[發明專利]一種電感整腳點錫檢測線

在審

• 申請號: 202210887325.0
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115194285A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 黃立波;梁吉平;楊文;張生
• 申請（專利權）人: 珠海科豐電子有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/06;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/38;B07C5/36;H01F41/00
• 代理公司: 珠海中知耕作知識產權代理事務所(普通合伙) 44841
• 代理人: 李偉

1.一種電感整腳點錫檢測線，其特征在于：包括依次相連接的高精度視覺抓取裝置（1）、整腳理線裝置（2）、產品搬運夾爪裝置（3）、產品軌道輸送裝置（5）、點錫裝置（4）、自動測試裝置（6）以及下料裝置（7），所述高精度視覺抓取裝置（1）置于外部磁環電感上料臺的上方，所述整腳理線裝置（2）與所述點錫裝置（4）通過所述產品搬運夾爪裝置（3）以及所述產品軌道輸送裝置（5）相連接，所述產品搬運夾爪裝置（3）置于所述產品軌道輸送裝置（5）的上方，所述點錫裝置（4）與所述自動測試裝置（6）通過所述產品軌道輸送裝置（5）相連接。

2.根據權利要求1所述的電感整腳點錫檢測線，其特征在于：所述高精度視覺抓取裝置（1）包括支架體（11），所述支架體（11）上設置有X軸移動電機（12）、X軸移動軌（13）以及X軸移動塊（14），所述X軸移動塊（14）適配活動設置在所述X軸移動軌（13）上并與所述X軸移動電機（12）的輸出端相連接，所述X軸移動塊（14）上設置有Y軸移動軌（15）以及Y軸移動電機（16），所述Y軸移動軌（15）上適配活動設置有Y軸移動塊（17），所述Y軸移動塊（17）與所述Y軸移動電機（16）的輸出端相連接，所述Y軸移動塊（17）上設置有升降電機（18）以及所述升降軌道架（19），所述升降軌道架（19）的內側壁內適配活動設置有升降移動塊（191），所述升降軌道架（19）外側壁固定設置高精度攝像頭（181）以及光源（182），所述光源（182）置于所述高精度攝像頭（181）的下方，所述升降移動塊（191）適配活動設置在所述升降軌道架（19）內并與所述升降電機（18）的輸出端相連接，所述升降移動塊（191）上設置有抓取夾爪固定塊（192），所述抓取夾爪固定塊（192）的上方設置有抓取夾爪轉動電機（193），所述抓取夾爪固定塊（192）的下方設置有抓取夾爪機構，所述抓取夾爪機構與所述抓取夾爪轉動電機（193）的輸出端相連接。

3.根據權利要求2所述的電感整腳點錫檢測線，其特征在于：所述抓取夾爪機構包括連接塊（194），所述連接塊（194）的底部適配設置有抓取夾爪氣缸（197），所述抓取夾爪氣缸（197）的底部輸出端適配設置有抓取夾爪（198）。

4.根據權利要求3所述的電感整腳點錫檢測線，其特征在于：所述整腳理線裝置（2）包括基板（21）以及依次設置在所述基板（21）上的產品線腳初壓機構以及產品線腳理線機構，所述產品線腳初壓機構包括固定設置在所述基板（21）上的初置底板（221），所述初置底板（221）的前段固定設置有初置夾爪氣缸（222），所述初置夾爪氣缸（222）的頂部輸出端設置有初置夾爪（223），所述初置夾爪氣缸（222）的一側豎直設置有初置定位桿（224），所述初置定位桿（224）置于所述初置夾爪（223）之間，所述初置底板（221）的后段固定設置有前后伸縮氣缸（231），所述前后伸縮氣缸（231）上設置有前后移動軌道（232），所述前后移動軌道（232）上適配活動設置有前后移動塊（233），所述前后移動塊（233）與所述前后伸縮氣缸（231）的輸出端相連接，所述前后移動塊（233）上設置有壓線升降氣缸（234），所述壓線升降氣缸（234）的輸出端固定連接設置有壓線升降塊（235），所述壓線升降塊（235）的前端面上固定設置有壓線夾爪氣缸（236），所述壓線夾爪氣缸（236）的輸出端上固定設置有壓線夾爪板（237），所述壓線夾爪板（237）適配置于所述初置夾爪（223）的上方，所述壓線夾爪板（237）的夾爪活動方向與所述初置夾爪（223）的夾爪活動方向相垂直。

5.根據權利要求4所述的電感整腳點錫檢測線，其特征在于：所述產品線腳理線機構包括理線底板（241），所述理線底板（241）適配設置在所述基板（21）上，所述理線底板（241）上設置有理線模塊以及切腳模塊（244），所述理線模塊置于所述切腳模塊（244）的上方，所述理線模塊置包括分別與所述切腳模塊（244）相對應的第一活動理線夾（242）以及第二活動理線夾（243），所述第一活動理線夾（242）與所述第二活動理線夾（243）的移動方向相垂直，所述第一活動理線夾（242）置于所述第二活動理線夾（243）的上方。