[發明專利]一種電感整腳點錫檢測線

在審

• 申請號: 202210887325.0
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115194285A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 黃立波;梁吉平;楊文;張生
• 申請（專利權）人: 珠海科豐電子有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/06;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/38;B07C5/36;H01F41/00
• 代理公司: 珠海中知耕作知識產權代理事務所(普通合伙) 44841
• 代理人: 李偉

本發明公開并提供了一種集線腳點錫、電性檢測、噴墨打碼、CCD檢測以及下料于一體的同時免除人工上下料的電感整腳點錫檢測線。本發明包括依次相連接的高精度視覺抓取裝置（1）、整腳理線裝置（2）、產品搬運夾爪裝置（3）、產品軌道輸送裝置（5）、點錫裝置（4）、自動測試裝置（6）以及下料裝置（7），所述高精度視覺抓取裝置（1）置于外部磁環電感上料臺的上方，所述整腳理線裝置（2）與所述點錫裝置（4）通過所述產品搬運夾爪裝置（3）以及所述產品軌道輸送裝置（5）相連接，所述產品搬運夾爪裝置（3）置于所述產品軌道輸送裝置（5）的上方，所述點錫裝置（4）與所述自動測試裝置（6）通過所述產品軌道輸送裝置（5）相連接。本發明適用于電感磁環的生產制造領域。

技術領域

本發明涉及一種電感整腳點錫檢測線。

背景技術

在許多電子設備中,其電路或裝置本身都會產生一定數量的電磁干擾，特別是電子設備逐漸趨向小型化，多個電子元件緊密的靠擠在一起，更容易發生電磁干擾問題，而該電子設備產生產生過量的電磁干擾會干擾到其他周圍的的電子設備的正常工作，或者與其他電子裝置產生相互干擾。在電子設備中，經常用到電感器，它是電子電路中常用的抗干擾元件，對于高頻噪聲有很好的屏蔽作用，可以抗干擾濾波、儲能等。

在電感的生產制造過程中，對于電感的線腳進行點錫以及對點錫后的電感進行電性檢測是必不可少的工序，以往對于電感的點錫與檢測都是單獨采用點錫線以及檢測線來各自完成，兩個工序的銜接大多數還是采用人工上下料來實現，過程中難免會出錯，效率也難提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種集線腳點錫、電性檢測、噴墨打碼、CCD檢測以及下料于一體的同時免除人工上下料的電感整腳點錫檢測線。

本發明包括包括依次相連接的高精度視覺抓取裝置、整腳理線裝置、產品搬運夾爪裝置、產品軌道輸送裝置、點錫裝置、自動測試裝置以及下料裝置，所述高精度視覺抓取裝置置于外部磁環電感上料臺的上方，所述整腳理線裝置與所述點錫裝置通過所述產品搬運夾爪裝置以及所述產品軌道輸送裝置相連接，所述產品搬運夾爪裝置置于所述產品軌道輸送裝置的上方，所述點錫裝置與所述自動測試裝置通過所述產品軌道輸送裝置相連接。

所述高精度視覺抓取裝置包括支架體，所述支架體上設置有X軸移動電機、X軸移動軌以及X軸移動塊，所述X軸移動塊適配活動設置在所述X軸移動軌上并與所述X軸移動電機的輸出端相連接，所述X軸移動塊上設置有Y軸移動軌以及Y軸移動電機，所述Y軸移動軌上適配活動設置有Y軸移動塊，所述Y軸移動塊與所述Y軸移動電機的輸出端相連接，所述Y軸移動塊上設置有升降電機以及所述升降軌道架，所述升降軌道架的內側壁內適配活動設置有升降移動塊，所述升降軌道架外側壁固定設置高精度攝像頭以及光源，所述光源置于所述高精度攝像頭的下方，所述升降移動塊適配活動設置在所述升降軌道架內并與所述升降電機的輸出端相連接，所述升降移動塊上設置有抓取夾爪固定塊，所述抓取夾爪固定塊的上方設置有抓取夾爪轉動電機，所述抓取夾爪固定塊的下方設置有抓取夾爪機構，所述抓取夾爪機構與所述抓取夾爪轉動電機的輸出端相連接。

所述抓取夾爪機構包括連接塊，所述連接塊的一側固定設置有升降軌道，所述升降軌道上適配活動設置有抓取夾爪升降塊，所述抓取夾爪升降塊上固定設置有抓取夾爪氣缸，所述抓取夾爪氣缸的底部輸出端適配設置有抓取夾爪。