[發(fā)明專利]一種信號(hào)機(jī)狀態(tài)的控制方法、設(shè)備及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210884205.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN115257861B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樂(lè);王福旺;陳榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信微聯(lián)信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L5/18
• 分類號(hào): B61L5/18;B61L5/12;B61L13/00;B61L21/00;B61L23/14;B61L23/26;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 任嘉文

本申請(qǐng)公開了一種信號(hào)機(jī)狀態(tài)的控制方法、設(shè)備及裝置，以便于根據(jù)信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)及時(shí)調(diào)整信號(hào)燈的指示狀態(tài)，進(jìn)而可以及時(shí)提醒需要經(jīng)過(guò)信號(hào)燈的其他列車。通過(guò)接收多個(gè)列車發(fā)送的各自的位置信息，在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻從多個(gè)列車中篩選出列車的前車輪未通過(guò)信號(hào)燈、且距離信號(hào)燈最近的列車作為目標(biāo)列車，然后基于目標(biāo)列車當(dāng)前的位置信息、運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)目標(biāo)列車下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息和信號(hào)燈的位置信息確定在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻與下一檢測(cè)時(shí)刻之間信號(hào)燈是否被列車跨壓的列車跨壓狀態(tài)，最后將信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)發(fā)送給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備利用信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)對(duì)信號(hào)燈的指示狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種信號(hào)機(jī)狀態(tài)的控制方法、設(shè)備及裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，城市軌道交通越來(lái)越依賴于基于通信的列車控制(Communication?Based?Train?Control，CBTC)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的信號(hào)控制系統(tǒng)中，信號(hào)機(jī)的允許信號(hào)和禁止信號(hào)是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer?Interlocking，CI)根據(jù)線路中的區(qū)段占用情況進(jìn)行控制。但是現(xiàn)在列車的車速越來(lái)越快、列車長(zhǎng)度過(guò)短或者通信質(zhì)量較差均可能導(dǎo)致計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖不能準(zhǔn)確控制信號(hào)機(jī)為允許信號(hào)或者禁止信號(hào)。當(dāng)信號(hào)機(jī)不能準(zhǔn)確顯示信號(hào)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)多個(gè)列車在同一線路中出現(xiàn)的情況，這樣容易使得列車之間出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種信號(hào)機(jī)狀態(tài)的控制方法、設(shè)備及裝置，從而可以根據(jù)信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)及時(shí)調(diào)整信號(hào)燈的指示狀態(tài)，避免多個(gè)列車之間出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)機(jī)狀態(tài)的控制方法，所述方法包括：

接收多個(gè)列車發(fā)送的各自的位置信息；

在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻，根據(jù)各個(gè)列車的位置信息，從所述多個(gè)列車中篩選出列車的前車輪未通過(guò)信號(hào)燈、且距離所述信號(hào)燈最近的列車作為目標(biāo)列車；

基于所述目標(biāo)列車當(dāng)前的位置信息以及運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)列車在下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息；

根據(jù)預(yù)測(cè)的所述目標(biāo)列車在下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息以及所述信號(hào)燈的位置信息，確定在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻與所述下一檢測(cè)時(shí)刻之間所述信號(hào)燈是否被列車跨壓的列車跨壓狀態(tài)；

將所述信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)發(fā)送給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，以使所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備根據(jù)所述信號(hào)燈的列車跨壓狀態(tài)，對(duì)所述信號(hào)燈的指示狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述目標(biāo)列車當(dāng)前的位置信息以及運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)列車在下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息，包括：

基于所述目標(biāo)列車的最大牽引加速度和所述目標(biāo)列車所在線路坡度對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度，得到所述目標(biāo)列車的加速度；

基于所述目標(biāo)列車當(dāng)前的位置信息、所述目標(biāo)列車當(dāng)前的速度、所述目標(biāo)列車的加速度、以及一個(gè)檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)列車在下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述目標(biāo)列車的最大牽引加速度和所述目標(biāo)列車所在線路對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度，得到所述目標(biāo)列車的加速度，包括：

將所述目標(biāo)列車的最大牽引加速度、所述目標(biāo)列車所在線路坡度對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度之和作為所述目標(biāo)列車的加速度。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)預(yù)測(cè)的所述目標(biāo)列車在下一檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息以及所述信號(hào)燈的位置信息，確定在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻與所述下一檢測(cè)時(shí)刻之間所述信號(hào)燈是否被列車跨壓的列車跨壓狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息中所述目標(biāo)列車的后車輪的位置信息，確定所述目標(biāo)列車的后車輪與所述信號(hào)燈之間的跨壓距離；

在所述下一檢測(cè)時(shí)刻到達(dá)時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)列車的實(shí)際位置信息，確定所述目標(biāo)列車的車尾與所述信號(hào)燈之間的實(shí)際距離；