[發明專利]一種信號機狀態的控制方法、設備及裝置

有效

• 申請號: 202210884205.5
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115257861B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 李樂;王福旺;陳榮
• 申請（專利權）人: 青島海信微聯信號有限公司
• 主分類號: B61L5/18
• 分類號: B61L5/18;B61L5/12;B61L13/00;B61L21/00;B61L23/14;B61L23/26;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 任嘉文

1.一種信號機狀態的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多個列車發送的各自的位置信息；

在當前檢測時刻，根據各個列車的位置信息，從所述多個列車中篩選出列車的前車輪未通過信號燈、且距離所述信號燈最近的列車作為目標列車；

基于所述目標列車當前的位置信息以及運行狀態，預測所述目標列車在下一檢測時刻的預測位置信息；

根據預測的所述目標列車在下一檢測時刻的預測位置信息以及所述信號燈的位置信息，確定在當前檢測時刻與所述下一檢測時刻之間所述信號燈是否被列車跨壓的列車跨壓狀態；

將所述信號燈的列車跨壓狀態發送給計算機聯鎖設備，以使所述計算機聯鎖設備根據所述信號燈的列車跨壓狀態，對所述信號燈的指示狀態進行調整；

其中，所述基于所述目標列車當前的位置信息以及運行狀態，預測所述目標列車在下一檢測時刻的預測位置信息，包括：

基于所述目標列車的最大牽引加速度和所述目標列車所在線路坡度對應的預設加速度，得到所述目標列車的加速度；

基于所述目標列車當前的位置信息、所述目標列車當前的速度、所述目標列車的加速度、以及一個檢測周期的時長，預測所述目標列車在下一檢測時刻的預測位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標列車的最大牽引加速度和所述目標列車所在線路坡度對應的預設加速度，得到所述目標列車的加速度，包括：

將所述目標列車的最大牽引加速度、所述目標列車所在線路坡度對應的預設加速度之和作為所述目標列車的加速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預測的所述目標列車在下一檢測時刻的預測位置信息以及所述信號燈的位置信息，確定在當前檢測時刻與所述下一檢測時刻之間所述信號燈是否被列車跨壓的列車跨壓狀態，包括：

根據所述預測位置信息中所述目標列車的后車輪的位置信息，確定所述目標列車的后車輪與所述信號燈之間的跨壓距離；

在所述下一檢測時刻到達時，根據所述目標列車的實際位置信息，確定所述目標列車的車尾與所述信號燈之間的實際距離；

若所述跨壓距離不小于所述實際距離，則確定所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在確定所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓之后，所述將所述信號燈的列車跨壓狀態發送給計算機聯鎖設備，包括：

將所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓的信息發送給計算機聯鎖設備，以使所述計算機聯鎖設備將所述信號燈的指示狀態調整為禁止通行。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓的信息發送給計算機聯鎖設備之后，所述方法還包括：

確定所述目標列車運行至所述預測位置信息后，將所述信號燈的列車跨壓狀態調整為所述信號燈未被列車跨壓；

將所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈未被列車跨壓的信息發送給所述計算機聯鎖設備，以使所述計算機聯鎖設備將所述信號燈的指示狀態調整為允許通行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在當前檢測時刻，根據各個列車的位置信息，從所述多個列車中篩選出列車的前車輪通過信號燈、列車的車尾未通過所述信號燈、且距離所述信號燈最近的列車；

根據所述列車當前的位置信息，確定所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓；

將所述信號燈的列車跨壓狀態為所述信號燈被列車跨壓的信息發送給所述計算機聯鎖設備，以使所述計算機聯鎖設備將所述信號燈的指示狀態調整為禁止通行。