[發(fā)明專利]一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人

在審

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• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115157308A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 龔勛;李文章
• 申請（專利權）人: 海安蘇博機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 姜麗麗

1.一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，包括連接板(1)，其特征在于：所述連接板(1)底部通過滑槽滑動連接有滑動夾板(2)，所述滑動夾板(2)外壁固定連接有橡膠條(5)，所述滑動夾板(2)內(nèi)部設置有清理防松動機構(3)；

所述清理防松動機構(3)包括滑板(301)，所述滑板(301)外壁與滑動夾板(2)內(nèi)壁滑動連接，所述滑板(301)外壁與彈簧(302)一端固定連接，所述彈簧(302)另一端與滑動夾板(2)內(nèi)壁固定連接，所述滑板(301)外壁開設有方形槽(306)，所述方形槽(306)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有長轉(zhuǎn)軸(305)，所述長轉(zhuǎn)軸(305)外壁固定連接有開合刮板(304)，所述開合刮板(304)外壁與橡膠條(5)外壁接觸，所述方形槽(306)內(nèi)壁固定連接有長磁板(307)，所述滑板(301)頂部開設有收集槽(308)，所述收集槽(308)內(nèi)部設置有推散吹風清潔機構(4)；

所述推散吹風清潔機構(4)包括連通氣槽(401)，所述收集槽(308)內(nèi)壁固定連接有固定塊(402)，所述滑板(301)與固定塊(402)內(nèi)部開設有連通氣槽(401)，所述固定塊(402)外壁固定連接有伸縮桿(403)，所述伸縮桿(403)一端固定連接有刮塊(405)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述推散吹風清潔機構(4)還包括橡膠彈性繩(404)，所述橡膠彈性繩(404)一端與固定塊(402)外壁固定連接，所述橡膠彈性繩(404)另一端與刮塊(405)外壁固定連接，刮塊(405)內(nèi)部開設有噴氣孔(406)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述噴氣孔(406)內(nèi)部與伸縮桿(403)內(nèi)部連通，所述伸縮桿(403)內(nèi)部與連通氣槽(401)內(nèi)部連通。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述伸縮桿(403)內(nèi)部為空心狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述開合刮板(304)與長磁板(307)相對一側(cè)的磁性為同極相斥。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述收集槽(308)內(nèi)壁為V字型。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種具有自動上下料功能的工業(yè)機器人，其特征在于：所述滑板(301)為傾斜設置。