[發明專利]一種具有自動上下料功能的工業機器人

在審

• 申請號: 202210879689.4
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115157308A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 龔勛;李文章
• 申請（專利權）人: 海安蘇博機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 姜麗麗

本發明公開了一種具有自動上下料功能的工業機器人，包括連接板，所述連接板底部通過滑槽滑動連接有滑動夾板，所述滑動夾板外壁固定連接有橡膠條，所述滑動夾板內部設置有清理防松動機構，通過設置清理防松動機構，在滑板被擠壓推入滑動夾板內壁的時候，滑板與物件接觸的位置則會在物件表面開始滑動上升，通過多個滑板對物件表面進行滑動刮擦清潔，將物件表面殘存的灰塵刮擦清潔至滑板表面開設的收集槽處，對灰塵進行收集的同時，對物件表面清潔，防止灰塵粘附而導致滑板被推入滑動夾板內部后通過滑動夾板外壁的橡膠條進行夾緊時，橡膠條與物件之間的顆粒灰塵在移動物件時發生滾動而出現物件松動的問題發生，具有實用性強的特點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種具有自動上下料功能的工業機器人。

背景技術

目前，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作

參考專利號為CN216707496U的自動上下料機器，具體為自動上下料機器人，包括底座，所述底座的底部設有多個滾輪，所述底座的側面設有對底座進行固定的固定組件，所述底座的表面設有呈豎直設置支撐架，所述支撐架通過升降組件連接有固定架，所述固定架通過平移組件連接有固定塊，所述固定塊固定連接有固定框，所述固定框內部設有對物品進行夾持的夾持組件；本裝置在底座的底部設有滾輪，通過滾輪的設置方便該裝置移動，當該裝置在上下料時，通過固定組件對底座進行固定，從而有效的提高了該裝置在上下料時的穩定性能；

該專利在進行上下料夾持的時候，遇到物件表面與夾持結構表面存在灰塵的情況時，容易出現在夾持后出現移動時的晃動時，夾持結構與物件夾緊之間的小顆粒殘渣因為自身的滾動，而導致較重的物件夾持的松動甚至脫落。因此，設計實用性強的一種具有自動上下料功能的工業機器人是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自動上下料功能的工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種具有自動上下料功能的工業機器人，包括連接板，所述連接板底部通過滑槽滑動連接有滑動夾板，所述滑動夾板外壁固定連接有橡膠條，所述滑動夾板內部設置有清理防松動機構；

所述清理防松動機構包括滑板，所述滑板外壁與滑動夾板內壁滑動連接，所述滑板外壁與彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與滑動夾板內壁固定連接，所述滑板外壁開設有方形槽，所述方形槽內壁轉動連接有長轉軸，所述長轉軸外壁固定連接有開合刮板，所述開合刮板外壁與橡膠條外壁接觸，所述方形槽內壁固定連接有長磁板，所述滑板頂部開設有收集槽，所述收集槽內部設置有推散吹風清潔機構；

所述推散吹風清潔機構包括連通氣槽，所述收集槽內壁固定連接有固定塊，所述滑板與固定塊內部開設有連通氣槽，所述固定塊外壁固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定連接有刮塊。

根據上述技術方案，所述推散吹風清潔機構還包括橡膠彈性繩，所述橡膠彈性繩一端與固定塊外壁固定連接，所述橡膠彈性繩另一端與刮塊外壁固定連接，刮塊內部開設有噴氣孔。

根據上述技術方案，所述噴氣孔內部與伸縮桿內部連通，所述伸縮桿內根據上述技術方案，所述伸縮桿內部為空心狀態。

根據上述技術方案，所述開合刮板與長磁板相對一側的磁性為同極相斥。

根據上述技術方案，所述收集槽內壁為V字型。

根據上述技術方案，所述滑板為傾斜設置。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：