[發明專利]一種瓶狀物料輸送裝置及包含該裝置的自動化設備

有效

• 申請號: 202210878461.3
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115231030B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 孫文勇
• 申請（專利權）人: 北京永創通達機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本申請公開了一種瓶狀物料輸送裝置及包含該裝置的自動化設備，該瓶狀物料輸送裝置包括設置在機架上的第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構包括主控電機及與其相連的多條輸送帶，若干個物料沿輸送帶的長度方向排成一列，輸送帶上架設有第一檢測機構，第一檢測機構對每條輸送帶上的物料的存在性進行檢測且向主控電機輸出控制信號；第二輸送機構包括伺服電機及與其相連的多條輸送鏈，輸送鏈與輸送帶逐一對應相接，輸送鏈上鋪設有附膠鏈板，輸送鏈上架設有第二檢測機構，第二檢測機構對各個輸送鏈上的物料的位姿狀態進行檢測后對伺服電機輸出控制信號。該瓶狀物料輸送裝置可減小物料在輸送過程中的倒瓶、擺放不齊現象的發生概率，提升包裝效率。

技術領域

本申請涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種瓶狀物料輸送裝置及包含該裝置的自動化設備。

背景技術

在飲料包裝生產過程中，灌裝有飲料的飲料瓶子需要打包至包裝箱中，完成這一過程的自動包裝生產線的工序大體分為進瓶、分瓶、趕瓶、包裝瓶體至包裝箱。其中，分瓶環節是其中較為重要的工序，分瓶效率的高低、進瓶結構是否設計合理、進瓶之后能否有效地進行分瓶，直接關系到后續工序的進行。而現有飲料包裝機械設備在使用過程中存在飲料瓶輸送行走壓力不均，出現倒瓶、擺放不齊等現象，影響后續分瓶機構的分包效率。

因此，亟需提出一種新的技術方案來解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本申請提供一種瓶狀物料輸送裝置及包含該裝置的自動化設備，用以解決現有技術中的飲料瓶在輸送過程中出現倒瓶、擺放不齊等現象，影響包裝效率的問題。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一方面，本申請提供一種瓶狀物料輸送裝置，包括機架以及依次設置在機架上的第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構用以將上料至其上的物料輸送至所述第二輸送機構，所述第二輸送機構用以將物料輸送至后道工位；

所述第一輸送機構包括多條相鄰設置的輸送帶，以及驅動所述輸送帶動作的主控電機，每條輸送帶形成一條物料輸送通道，若干個物料沿所述輸送帶的長度方向排成一列；所述輸送帶上方橫向架設有第一檢測機構，所述第一檢測機構包括多個探測件及與所述探測件相連的第一傳感器，每條輸送帶上方設置有與其對應的探測件，探測件下方的輸送位置形成探測位，所述探測件用以對探測位上的物料的存在性進行檢測，所述第一傳感器接收所述探測件的探測信號后根據所述探測信號向所述主控電機輸出控制信號；

所述第二輸送機構包括多條輸送鏈及驅動所述輸送鏈動作的伺服電機，每條輸送鏈與一條輸送帶相對接，所述輸送鏈上鋪設有附膠鏈板，所述輸送鏈上橫向架設有第二檢測機構，所述第二檢測機構用以實現對各個輸送鏈上的物料的位姿狀態進行檢測，且根據檢測信號對所述伺服電機輸出控制信號。

上述技術方案進一步的，所述物料包括瓶體。

進一步的，所述第一輸送機構包括進口端和出口端，所述進口端與外部上料機構相連，所述外部上料機構自所述進口端向所述輸送帶上料。

進一步的，所述第一檢測機構設置在所述進口端，所述第一檢測機構包括龍門架，多個所述探測件依次懸掛在所述龍門架上，使得所述探測件和所述輸送帶相對應，所述第一傳感器為光電傳感器，所述第一傳感器安裝在所述龍門架上。

進一步的，當所述第一檢測機構檢測到每個探測件下方均有物料存在時，所述第一檢測機構向所述主控電機輸出啟動控制信號；若所述第一檢測機構檢測到有一個所述探測件下方無物料，則所述第一檢測機構向所述主控電機輸出關?？刂菩盘?，所述輸送帶停動，直至所述第一檢測機構檢測到每個探測件下方均有物料存在后，所述輸送帶再次動作。

進一步的，每個所述探測件對與其對應的探測位進行物料存在檢測，得到物料存在性信號，且將所述物料存在性信號發送至第一傳感器，所述第一傳感器根據自每個探測件接收到的物料存在性信號確定是否每個探測件下方均有物料。