[發(fā)明專利]一種瓶狀物料輸送裝置及包含該裝置的自動化設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210878461.3
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115231030B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 孫文勇
• 申請（專利權）人: 北京永創(chuàng)通達機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 北京華清迪源知識產(chǎn)權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

1.一種瓶狀物料輸送裝置，其特征在于，包括機架以及依次設置在機架上的第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構用以將上料至其上的物料輸送至所述第二輸送機構，所述第二輸送機構用以將物料輸送至后道工位；

所述第一輸送機構包括多條相鄰設置的輸送帶，以及驅(qū)動所述輸送帶動作的主控電機，每條輸送帶形成一條物料輸送通道，若干個物料沿所述輸送帶的長度方向排成一列；所述輸送帶上方橫向架設有第一檢測機構，所述第一檢測機構包括多個探測件及與所述探測件相連的第一傳感器，每條輸送帶上方設置有與其對應的探測件，探測件下方的輸送位置形成探測位，所述探測件用以對探測位上的物料的存在性進行檢測，所述第一傳感器接收所述探測件的探測信號后根據(jù)所述探測信號向所述主控電機輸出控制信號；

所述第二輸送機構包括多條輸送鏈及驅(qū)動所述輸送鏈動作的伺服電機，每條輸送鏈與一條輸送帶相對接，所述輸送鏈上鋪設有附膠鏈板，所述輸送鏈上橫向架設有第二檢測機構，所述第二檢測機構用以實現(xiàn)對各個輸送鏈上的物料的位姿狀態(tài)進行檢測，且根據(jù)檢測信號對所述伺服電機輸出控制信號；

所述第二輸送機構的出口端設置有光電檢測機構，所述光電檢測機構包括多個光電傳感器，每個所述光電傳感器與一個輸送鏈一一對應，所述光電傳感器設置在所述輸送鏈的上方；每個所述光電傳感器對與其對應的輸送鏈上的物料進行數(shù)量檢測；

還包括控制器，所述控制器包括儲存器、處理器和計時器，所述控制器通過處理器對每個所述光電傳感器檢測到的物料數(shù)量進行計算，得到每個輸送鏈的輸送量，且根據(jù)每個輸送鏈的輸送量控制每個輸送鏈的輸送速度，使得每個輸送鏈在同一時間段內(nèi)的物料輸送量相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的瓶狀物料輸送裝置，其特征在于，所述物料包括瓶體；所述第一輸送機構包括進口端和出口端，所述進口端與外部上料機構相連，所述外部上料機構自所述進口端向所述輸送帶上料；

所述第一檢測機構設置在所述進口端，所述第一檢測機構包括龍門架，多個所述探測件依次懸掛在所述龍門架上，使得所述探測件和所述輸送帶相對應，所述第一傳感器為光電傳感器，所述第一傳感器安裝在所述龍門架上；

當所述第一檢測機構檢測到每個探測件下方均有物料存在時，所述第一檢測機構向所述主控電機輸出啟動控制信號；若所述第一檢測機構檢測到有一個所述探測件下方無物料，則所述第一檢測機構向所述主控電機輸出關停控制信號，所述輸送帶停動，直至所述第一檢測機構檢測到每個探測件下方均有物料存在后，所述輸送帶再次動作。

3.根據(jù)權利要求2所述的瓶狀物料輸送裝置，其特征在于，每個所述探測件對與其對應的探測位進行物料存在檢測，得到物料存在性信號，且將所述物料存在性信號發(fā)送至第一傳感器，所述第一傳感器根據(jù)自每個探測件接收到的物料存在性信號確定是否每個探測件下方均有物料。

4.根據(jù)權利要求2所述的瓶狀物料輸送裝置，其特征在于，所述第二輸送機構包括進口端和出口端，所述第二輸送機構的進口端與所述第一輸送機構的出口端相接；

所述第二檢測機構包括支撐架、懸置在所述支撐架上的多個檢測件，以及與所述檢測件相連的第二傳感器，所述支撐架安裝在所述機架上，所述支撐架包括橫桿，所述橫桿的中心軸線與所述輸送鏈的長度延伸方向垂直，多個所述檢測件安裝在橫桿上，所述檢測件與所述輸送鏈一一對應，所述檢測件用以對其下方形成的檢測位上的物料的位姿狀態(tài)進行檢測。

5.根據(jù)權利要求4所述的瓶狀物料輸送裝置，其特征在于，所述檢測件包括與橫桿相連的第一結構臂及與所述第一結構臂相連的第二結構臂，所述第二結構臂的最下端與所述附膠鏈板上表面的高度差等于瓶體的高度；

當瓶體經(jīng)過所述檢測件下方時，位姿狀態(tài)合格的瓶體的頂端與所述檢測件接觸，所述檢測件檢測到瓶體位姿狀態(tài)信號并輸出至所述第二傳感器；

當瓶體經(jīng)過所述檢測件下方時，位姿狀態(tài)不合格的瓶體與所述檢測件不接觸，所述瓶體無法觸發(fā)檢測器向第二傳感器發(fā)送瓶體位姿狀態(tài)信號。