[發明專利]一種無線充電引導系統

在審

• 申請號: 202210878401.1
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115179781A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 肖帥;范書銘;李乾宇;郭瑞;孟慶燕
• 申請（專利權）人: 山東中科創智能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/126
• 分類號: B60L53/126;B60L53/37;B60L53/39
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

本發明涉及電動汽車無線充電技術領域，具體涉及一種無線充電引導系統，所述的無線充電引導系統包括：攝像頭、發射線圈、接收線圈、車載控制盒和控制中心，發射線圈安裝在車位的中部，接收線圈安裝在車輛的底部，車載控制盒位于車輛內部；停車場每個車位裝設攝像頭，攝像頭通過數據總線與控制中心連接以實現數據傳輸，控制中心與車輛通過無線通訊方式實現鏈接以獲取車輛的基本信息，所述控制中心通過無線通訊方式將停車軌跡傳輸給車載控制盒，駕駛員按照停車軌跡運行，使車輛的接收線圈準確停到發射線圈上方。所述無線充電引導系統一物多用，節約資源，可靠性、精準性、實用性均比現有方案有較大提高。

技術領域

本發明涉及一種無線充電引導系統，屬于電動汽車無線充電技術領域。

背景技術

無線供電產業正在逐漸被大家所認可，其中有一項重要的分支，就是電動汽車的無線充電。但是該技術有個棘手的問題，就是如何使駕駛員將車輛接收線圈準確的對位到發射線圈上方。我們知道，電動汽車無線充電系統的發射線圈埋設在地面，而接收線圈安放在車體。如果要實現無線充電，必須要將兩者進行對位，其偏差不能超過預設值，否則會影響充電效率，甚至損壞設備。因此，如何提高無線充電系統對位的準確度成為本技術領域急待解決的技術問題。

現有專利技術提供了多種實現方法，比如機械結構的對位方式，該方式采用機械限位塊限制輪胎運動軌跡，使其按照限位軌跡逐漸進入車位，直至停在發射線圈上方；紅外線、可見光、激光、超聲波等傳感器對位方式，該種設備安放于接收線圈周圍，且在發射線圈周圍有接收裝置或者反射裝置，當對位成功后，所有傳感器均返回數據，提示駕駛員停車；電磁感應式對位方式，該方式采用電磁耦合或者rfid電子標簽等傳感器進行對位，原理與上一類傳感器對位方式類似，信息傳輸方式為電磁傳輸。

其中，機械結構的引導會對輪胎有一定的磨損，而且汽車橫向移動比較困難，用機械對位的方式糾正，輪胎的損害較大。

紅外線、超聲波、激光等設備的對位缺點是：時間長了之后，臟污覆蓋探頭，導致清理困難。特別是安裝在車體的探頭部分，經過雨水、泥水、剮蹭等破壞之后，使用壽命明顯縮短。而且該方案只能達到對位效果，而不能達到引導效果。

電磁形式的引導雖然解決了以上兩個問題，但是在實際使用時，需要安裝多個引導線圈，成本高，可靠性低，而且如果需要達到高精度，就需要多放置引導線圈，這在成本和控制方式上是一個挑戰。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種無線充電引導系統，結合現有成熟的停車場系統，利用其攝像頭作為引導系統的傳感器，采集車牌相對于車位的坐標信息，進而轉換為發射線圈與接收線圈的相對位置，引導駕駛員停車。該方案思路新穎，一物多用，節約資源，可靠性、精準性、實用性均比現有方案有較大提高。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無線充電引導系統，所述的無線充電引導系統包括：攝像頭、發射線圈、接收線圈、車載控制盒和控制中心，發射線圈安裝在車位的中部，接收線圈安裝在車輛的底部，車載控制盒位于車輛內部；

停車場每個車位裝設攝像頭，攝像頭可以看到車位編號、車位的四條邊線和發射線圈位置，所述攝像頭也可以觀察到即將進入車位的車輛及車輛上的車牌號碼；攝像頭通過數據總線與控制中心連接以實現數據傳輸，總線類型依照現有停車系統而定，這么多攝像頭采集的數據，最終會匯總到控制中心進行分析。控制中心與車輛通過無線通訊方式實現鏈接以獲取車輛的基本信息，其中包含接收線圈與車輛前后的兩個牌照中心點的相對位置；

攝像頭會采集進入車位中車輛的一個牌照中心點在車位中的坐標，控制中心通過牌照中心點這個數據作為連接，間接計算出發射線圈中心點與接收線圈中心點的相對位置，然后控制中心通過計算，模擬出最優化的停車軌跡，所述控制中心通過無線通訊方式將停車軌跡傳輸給車載控制盒，駕駛員按照停車軌跡運行，使車輛的接收線圈準確停到發射線圈上方。