[發(fā)明專利]一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210878401.1
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115179781A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖帥;范書銘;李乾宇;郭瑞;孟慶燕
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中科創(chuàng)智能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/126
• 分類號: B60L53/126;B60L53/37;B60L53/39
• 代理公司: 北京中創(chuàng)博騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

1.一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)包括：攝像頭、發(fā)射線圈、接收線圈、車載控制盒和控制中心，發(fā)射線圈安裝在車位的中部，接收線圈安裝在車輛的底部，車載控制盒位于車輛內(nèi)部；

停車場每個車位裝設(shè)攝像頭，攝像頭可以看到車位的四條邊線和發(fā)射線圈位置，所述攝像頭也可以觀察到即將進入車位的車輛及車輛上的車牌號碼；攝像頭通過數(shù)據(jù)總線與控制中心連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，控制中心與車輛通過無線通訊方式實現(xiàn)鏈接以獲取車輛的基本信息，其中包含接收線圈與車輛前后的兩個牌照中心點的相對位置；

攝像頭會采集進入車位中車輛的一個牌照中心點在車位中的坐標(biāo)，控制中心通過牌照中心點這個數(shù)據(jù)作為連接，間接計算出發(fā)射線圈中心點與接收線圈中心點的相對位置，然后控制中心通過計算，模擬出最優(yōu)化的停車軌跡，所述控制中心通過無線通訊方式將停車軌跡傳輸給車載控制盒，駕駛員按照停車軌跡運行，使車輛的接收線圈準(zhǔn)確停到發(fā)射線圈上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭實時監(jiān)控靠近車位編號的那根邊線的完整性，如果有車輛壓到邊線，會將這一根邊線分成兩段，此時攝像頭會感知到有車輛準(zhǔn)備入庫停車，則攝像頭開始采集車輛牌照信息，并快速計算牌照的中心點相對于車位的坐標(biāo)位置，然后將這些數(shù)據(jù)一起打包上傳至控制中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述攝像頭的拍攝區(qū)域中車位的四條邊線不完整時，攝像頭會上傳檢修數(shù)據(jù)，提示維護人員到現(xiàn)場維修。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭實時抓取并存儲發(fā)射線圈的位置：抓取發(fā)射線圈上的中心點A，將A點與車位的四條邊線進行計算，計算出中心點A在車位中的坐標(biāo)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，對所述中心點A在車位中的坐標(biāo)位置設(shè)定有偏差范圍，如果攝像頭存儲的中心點A坐標(biāo)位置與實時抓取的中心點A坐標(biāo)位置之間的偏差大于設(shè)定的偏差范圍，則攝像頭會上報故障，呼叫維護人員重新擺正發(fā)射線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線通訊方式為wifi網(wǎng)絡(luò)、433M通訊、2.4G通訊和藍牙通訊中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，安裝在車底的接收線圈的中心點位置與車輛的車頭牌照中心點位置進行關(guān)聯(lián)，同時將接收線圈的中心點位置與車輛的車尾牌照中心點位置進行關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛上安裝有顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備用于提醒司機車輛對位時的偏移量，引導(dǎo)司機將車輛行駛到發(fā)射線圈正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，車輛對外傳輸?shù)能囕v基本信息數(shù)據(jù)詳細描述為：車牌號、接收線圈中心點距離車頭牌照中心點的X軸相對位置、接收線圈中心點距離車頭牌照中心點的Y軸相對位、接收線圈中心點距離車頭牌照中心點的Z軸相對位、接收線圈中心點距離車尾牌照中心點的X軸相對位置、接收線圈中心點距離車尾牌照中心點的Y軸相對位、接收線圈中心點距離車尾牌照中心點的Z軸相對位、現(xiàn)有狀態(tài)、無線充電信息；

所述的現(xiàn)有狀態(tài)包括：尋找車位、引導(dǎo)停車、充電、充滿和待機；所述的無線充電信息包括充電電壓、電流、功率和線圈類型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種無線充電引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車輛停車對位成功后，控制中心會經(jīng)過無線通訊和車載控制盒提示駕駛員可以熄火停車，進行無線充電；駕駛員如果進行無線充電，則按下啟動按鈕，或者通過手機app操作后，車輛中的車載控制盒會通過無線通訊告知控制中心，控制中心依照攝像頭采集的車位編號信息，確定車輛是停在哪一個無線充電樁上，并將接收線圈與發(fā)射線圈的相對距離反饋給無線充電控制系統(tǒng)，無線充電控制系統(tǒng)依照充電參數(shù)，設(shè)置充電工況，給車輛充電。