[發明專利]一種混合動力聯調測試方法、設備及系統

在審

• 申請號: 202210877991.6
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115291640A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 阮高萬;高曉;張波;陳子郵;郭葵;馬秋香;王善超;李育方
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G01M17/007
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 吳松濱

本發明公開了一種混合動力聯調測試方法、設備及系統，方法包括根據測功設備反饋的輸出軸實際轉速，計算當前時刻的實際車速；根據工況輸出當前時刻的目標車速和當前時刻的實際車速，計算動力開度；將動力開度發送到混合動力整車控制設備，以使整車控制設備根據動力開度控制動力總成工作；接收測功設備采集的動力總成的輸出扭矩，并根據輸出扭矩，計算輸出軸目標轉速；將輸出軸目標轉速發送給測功設備，以使測功設備按輸出軸目標轉速帶動動力總成的輸出軸轉動。本實施例在混動臺架的聯調測試中準確計算實際車速，實現實際車速自動跟隨目標車速測試及準確控制輸出軸轉速。

技術領域

本發明涉及混合動力測試領域，尤其涉及一種混合動力聯調測試方法、設備及系統。

背景技術

現有功率級混合動力聯調包括開環測試和在環測試，開環測試中臺架主要由測功機、測功機操作臺、動力總成、多合一控制器、電池包等組成，測試員操作油門、制動踏板等開關信號，混合動力整車控制器采集到踏板信號后控制動力總成工作并輸出扭矩，測功機采集輸出軸扭矩的同時帶動輸出軸轉動。半實物在環測試中，將混合動力整車等模型與測功機臺架、被測對象實物進行實時耦合，通過自由切換不同構型混合動力產品的模型及軟件控制策略。

采用手動操作油門及制動踏板的動力總成開環測試，操作信號與輸出扭矩不關聯，將導致混合動力整車控制器的實際車速計算不準確，純電驅動動力總成EV模式、模式純電與發動機共同驅動模式ECVT、超速模式OD以及變速箱1/2檔切換等功能無法實現，測試不完整。輸出軸轉速由測功機單向開環帶動的半實物在環測試，在聯調混合動力聯調測試中無法實現重型商用車標準工作循環工況C-Wtvc等工況車速自動跟隨測試，導致無法準確控制輸出軸轉速。

發明內容

本發明提供了一種混合動力聯調測試方法、設備及系統，在混動臺架的聯調測試中準確計算實際車速，實現實際車速自動跟隨目標車速測試及準確控制輸出軸轉速。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種混合動力聯調測試方法，包括：根據測功設備反饋的輸出軸實際轉速，計算當前時刻的實際車速；

根據工況輸出當前時刻的目標車速和當前時刻的實際車速，計算動力開度；

將動力開度發送到混合動力整車控制設備，以使整車控制設備根據動力開度控制動力總成工作；

接收測功設備采集的動力總成的輸出扭矩，并根據輸出扭矩，計算輸出軸目標轉速；

將輸出軸目標轉速發送給測功設備，以使測功設備按輸出軸目標轉速帶動動力總成的輸出軸轉動。

實施本發明實施例，通過整車控制設備、硬件在環設備、測功設備和動力總成之間形成閉環控制，實現混動臺架的聯調測試，根據測功設備反饋的輸出軸實際轉速，計算當前時刻的實際車速，根據工況輸出當前時刻的目標車速和當前時刻的實際車速計算動力開度，使混合動力整車控制設備控制動力總成工作，根據動力總成的輸出扭矩計算輸出軸目標轉速，按輸出軸目標轉速帶著動力總成的輸出軸轉動，準確控制輸出軸轉速，反饋輸出軸實際轉速，實現實際車速自動跟隨目標車速的混合動力聯調測試，同時目標車速信號與輸出扭矩關聯變化，可開展不同工況模式進行車速自動跟隨測試，保證了混動臺架的測試完整度。

作為優選方案，根據工況輸出當前時刻的目標車速和當前時刻的實際車速，計算動力開度，具體為：

根據工況輸出當前時刻的目標車速計算目標阻力；

根據當前時刻的目標車速和當前時刻的實際車速，計算目標驅動力；

根據目標阻力和目標驅動力，計算目標合力；

根據目標合力，計算動力開度。