[發(fā)明專利]一種混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210877991.6
• 申請(qǐng)日: 2022-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN115291640A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮高萬(wàn);高曉;張波;陳子郵;郭葵;馬秋香;王善超;李育方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05D13/62
• 分類號(hào): G05D13/62;G01M17/007
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 吳松濱

1.一種混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

根據(jù)測(cè)功設(shè)備反饋的輸出軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速；

根據(jù)工況輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算動(dòng)力開度；

將所述動(dòng)力開度發(fā)送到混合動(dòng)力整車控制設(shè)備，以使所述整車控制設(shè)備根據(jù)所述動(dòng)力開度控制動(dòng)力總成工作；

接收所述測(cè)功設(shè)備采集的所述動(dòng)力總成的輸出扭矩，并根據(jù)所述輸出扭矩，計(jì)算輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

將所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述測(cè)功設(shè)備，以使測(cè)功設(shè)備按所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)所述動(dòng)力總成的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)工況輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算動(dòng)力開度，具體為：

根據(jù)工況輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速計(jì)算目標(biāo)阻力；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力；

根據(jù)所述目標(biāo)阻力和所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，計(jì)算目標(biāo)合力；

根據(jù)所述目標(biāo)合力，計(jì)算動(dòng)力開度。

3.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)合力計(jì)算動(dòng)力開度，具體為：

若所述目標(biāo)合力為正值，則根據(jù)油門曲線，計(jì)算油門開度；

若所述目標(biāo)合力不為正值，則根據(jù)所述目標(biāo)合力和制動(dòng)力，計(jì)算制動(dòng)踏板開度。

4.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法，其特征在于，所述接收所述測(cè)功設(shè)備采集的所述動(dòng)力總成的輸出扭矩，并根據(jù)所述輸出扭矩，計(jì)算輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速，具體為：

接收所述測(cè)功設(shè)備采集的所述動(dòng)力總成的輸出扭矩，將所述輸出扭矩經(jīng)過(guò)主減速器模型放大后輸入驅(qū)動(dòng)力計(jì)算模型，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)力計(jì)算模型，計(jì)算輪端驅(qū)動(dòng)力；

根據(jù)目標(biāo)合力和阻力模型，計(jì)算實(shí)際行駛阻力；

根據(jù)所述實(shí)際行駛阻力和所述輪端驅(qū)動(dòng)力，計(jì)算整車實(shí)際合力；

根據(jù)所述整車實(shí)際合力計(jì)算模型車速，再根據(jù)所述模型車速，計(jì)算所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)工況輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算動(dòng)力開度，其中，當(dāng)工況為循環(huán)工況時(shí)，根據(jù)所述循環(huán)工況的路譜輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算動(dòng)力開度，并執(zhí)行混合動(dòng)力聯(lián)調(diào)測(cè)試過(guò)程中相應(yīng)動(dòng)作，執(zhí)行到將所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述測(cè)功設(shè)備，以使測(cè)功設(shè)備按所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速動(dòng)所述動(dòng)力總成的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述路譜的時(shí)刻增加預(yù)設(shè)時(shí)間，轉(zhuǎn)至根據(jù)測(cè)功設(shè)備反饋的輸出軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速的步驟，直至所述路譜運(yùn)行結(jié)束。

6.一種硬件在環(huán)設(shè)備，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)化計(jì)算模塊、駕駛員模塊、動(dòng)力控制模塊、目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊；

其中，所述轉(zhuǎn)化計(jì)算模塊用于根據(jù)測(cè)功設(shè)備反饋的輸出軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速；

所述駕駛員模塊用于根據(jù)工況輸出當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)車速和所述當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，計(jì)算動(dòng)力開度；

所述動(dòng)力控制模塊用于將所述動(dòng)力開度發(fā)送到混合動(dòng)力整車控制設(shè)備，以使所述整車控制設(shè)備根據(jù)所述動(dòng)力開度控制動(dòng)力總成工作；

所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊用于接收所述測(cè)功設(shè)備采集的所述動(dòng)力總成的輸出扭矩，并根據(jù)所述輸出扭矩，計(jì)算輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊用于將所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述測(cè)功設(shè)備，以使測(cè)功設(shè)備按所述輸出軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)所述動(dòng)力總成的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。