[發明專利]一種標定裝置及標定方法

在審

• 申請號: 202210875206.3
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115327494A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 楊地;李剛;邵明權
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 楊子亮

1.一種標定裝置，其特征在于，包括標定架，所述標定架用于安裝接收檢測天線，所述標定架一側設置有仰角天線，所述仰角天線底部設置有可轉動的激光標定器，所述激光標定器用于檢測所述仰角天線與所述標定架之間的直線間距以及所述激光標定器自身轉動時的轉動角度。

2.如權利要求1所述的一種標定裝置，其特征在于，所述激光標定器包括封裝殼體，所述封裝殼體內設置有激光測距儀和傾角儀，所述激光測距儀用于檢測所述仰角天線與所述標定架之間的直線間距，所述傾角儀用于檢測所述激光標定器自身轉動時的轉動角度。

3.如權利要求2所述的一種標定裝置，其特征在于，所述激光測距儀頂面設置有間距讀數區，所述傾角儀頂面設置有角度讀數區，所述封裝殼體頂部開設有觀察口，所述間距讀數區和所述角度讀數區均位于所述觀察口區域內。

4.如權利要求2所述的一種標定裝置，其特征在于，所述封裝殼體上遠離所述激光測距儀檢測端的一端設置有轉動軸，所述轉動軸連接有旋轉電機。

5.如權利要求2所述的一種標定裝置，其特征在于，所述標定架包括第一基座，所述第一基座上設置有標定桿，所述標定桿位于所述激光測距儀的檢測區域內，所述標定桿用于安裝所述接收檢測天線，且所述接收檢測天線在所述標定桿上的高度可調。

6.如權利要求5所述的一種標定裝置，其特征在于，所述第一基座頂部設置有水平儀。

7.如權利要求5所述的一種標定裝置，其特征在于，所述標定桿為伸縮桿。

8.如權利要求1所述的一種標定裝置，其特征在于，還包括第二基座，所述第二基座上設置有仰角臺，所述仰角天線設置于所述第二基座上且位于所述仰角臺靠近所述標定架的一側。

9.一種標定方法，其特征在于，基于如權利要求1-8中任一項所述的一種標定裝置，包括以下步驟：

啟動所述激光標定器，檢測出所述仰角天線與所述標定架之間的直線間距L；

在所述標定架上安裝接收檢測天線；

將所述激光標定器轉動對應角度，以使所述激光標定器在所述標定架上對應測量點形成光斑，并檢測出所述激光標定器自身轉動時的轉動角度θ；

將所述接收檢測天線移動至所述光斑位置處，以使所述光斑照射所述接收檢測天線中心位置；

獲得所述仰角天線在該測量點時的實測仰角γ；其中，所述實測仰角γ的表達式為：

γ＝tan^-1(tanθ-OP/L)；

式中，O為所述仰角天線的相位中心點，P為所述激光標定器在所述仰角天線上的安裝位置點，OP為O點與P點之間的間距。

10.如權利要求9所述的一種標定方法，其特征在于，所述獲得所述仰角天線在該測量點時的實測仰角γ的步驟之后，還包括以下步驟：

將所述激光標定器多次轉動至不同的角度，以使所述激光標定器在所述標定架上不同測量點形成光斑，并將所述接收檢測天線移動至不同光斑位置處；

獲得所述仰角天線在不同測量點的實測仰角γ；

將多次測量獲得的所述實測仰角γ與所述接收檢測天線對應的讀數值進行比較，以判斷是否滿足誤差標準。