[發明專利]派送機器人召回方法及裝置

在審

• 申請號: 202210874807.2
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115169946A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 易平;吳朝博;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本公開涉及機器人技術領域，提供了一種派送機器人召回方法及裝置，該派送機器人召回方法包括：響應于獲取到召回信息，獲取派送機器人的工作狀態數據，召回信息包括新指派任務；根據工作狀態數據獲取派送機器人的當前任務；根據新指派任務的優先級別和當前任務的優先級別確定派送機器人的首要目標任務和次要目標任務；控制派送機器人執行首要目標任務。采用上述技術手段，可以解決現有技術中無法協調被召回的機器人的工作任務的問題。

技術領域

本公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種派送機器人召回方法及裝置。

背景技術

在酒店等應用場景中，快遞員或者外賣員可以在規定的物品交接點把物品交給派送機器人，由派送機器人派送到酒店的具體房間。

在派送機器人執行派送任務時，可能會有其它任務安排給派送機器人，這就需要召回派送機器人。被召回的派送機器人在響應新任務的同時，原有任務需要得到妥善處理，如何協調被召回的機器人的工作任務是當前急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種派送機器人召回方法、裝置、電子設備和計算機可讀的存儲介質，以解決現有技術中無法協調被召回的機器人的工作任務的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種派送機器人召回方法，該派送機器人召回方法包括：響應于獲取到召回信息，獲取派送機器人的工作狀態數據，召回信息包括新指派任務；根據工作狀態數據獲取派送機器人的當前任務；根據新指派任務的優先級別和當前任務的優先級別確定派送機器人的首要目標任務和次要目標任務；控制派送機器人執行首要目標任務。

本公開實施例的第二方面，提供了一種派送機器人召回裝置，該派送機器人召回裝置包括：狀態獲取模塊，用于響應于獲取到召回信息，獲取派送機器人的工作狀態數據，召回信息包括新指派任務；任務獲取模塊，用于根據工作狀態數據獲取派送機器人的當前任務；確定模塊，用于根據新指派任務的優先級別和當前任務的優先級別確定派送機器人的首要目標任務和次要目標任務；執行模塊，用于控制派送機器人執行首要目標任務。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：根據新指派任務的優先級別和當前任務的優先級別確定派送機器人的首要目標任務，可以合理安排派送機器人的任務執行順序，提高派送機器人的工作能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本公開實施例的應用場景的場景示意圖；

圖2是本公開實施例提供的一種派送機器人召回方法的流程示意圖；

圖3是本公開實施例提供的再一種派送機器人召回方法的流程示意圖；

圖4是本公開實施例提供的一種派送機器人召回裝置的結構示意圖；

圖5是本公開實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本公開實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本公開。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本公開的描述。