[發(fā)明專利]派送機器人召回方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210874807.2
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115169946A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 易平;吳朝博;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 北京嘉科知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種派送機器人召回方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于獲取到召回信息，獲取派送機器人的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述召回信息包括新指派任務；

根據(jù)所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取所述派送機器人的當前任務；

根據(jù)所述新指派任務的優(yōu)先級別和所述當前任務的優(yōu)先級別確定所述派送機器人的首要目標任務和次要目標任務；

控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述首要目標任務為新指派派送任務，所述次要目標任務為當前派送任務，所述控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務，包括：

若所述派送機器人的置物艙中無物品或者物品不需要取出，控制所述派送機器人前往所述新指派派送任務的服務地點，以接收新指派派送任務的物品并進行派送；

在執(zhí)行完所述首要目標任務后，控制所述派送機器人執(zhí)行所述次要目標任務。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述首要目標任務為新指派派送任務，所述次要目標任務為當前派送任務，所述控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務，還包括：

若所述派送機器人的置物艙中的物品需要取出，控制所述派送機器人前往固定待命點，以從所述派送機器人的置物艙取出所述當前派送任務的第一派送物品等待改派；

在從所述置物艙取出所述第一派送物品后，控制所述派送機器人前往所述新指派派送任務的服務地點，以接收新指派派送任務的物品并進行派送。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述首要目標任務為新指派非派送任務，所述次要目標任務為當前派送任務，所述控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務，包括：

若所述派送機器人的置物艙中的物品需要取出，控制所述派送機器人前往固定待命點，以從所述派送機器人的置物艙取出所述當前派送任務的第一派送物品等待改派；

在從所述置物艙取出所述第一派送物品后，控制所述派送機器人

前往所述新指派非派送任務的服務地點，以提供所述新指派非派送任務的服務。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述新指派任務的優(yōu)先級別和所述當前任務的優(yōu)先級別確定所述派送機器人的首要目標任務和次要目標任務，包括：

確定所述新指派任務的優(yōu)先級別和所述當前任務中優(yōu)先級別較高的任務為所述首要目標任務，優(yōu)先級別較低的任務為所述次要目標任務。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述首要目標任務為新指派派送任務，所述次要目標任務為當前派送任務，所述控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述當前派送任務的時間期限和所述派送機器人的置物艙是否有空閑判斷所述派送機器人的置物艙中的物品是否需要取出。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述首要目標任務為新指派非派送任務，所述次要目標任務為當前派送任務，所述控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述當前派送任務的時間期限判斷所述派送機器人的置物艙中的物品是否需要取出。

8.一種派送機器人召回裝置，其特征在于，所述裝置包括：

狀態(tài)獲取模塊，用于響應于獲取到召回信息，獲取派送機器人的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述召回信息包括新指派任務；

任務獲取模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取所述派送機器人的當前任務；

確定模塊，用于根據(jù)所述新指派任務的優(yōu)先級別和所述當前任務的優(yōu)先級別確定所述派送機器人的首要目標任務和次要目標任務；

執(zhí)行模塊，用于控制所述派送機器人執(zhí)行所述首要目標任務。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。