[發明專利]一種基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法和裝置

在審

• 申請號: 202210874783.0
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115169945A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 林庭銳;丑樹鵬;吳朝博;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，包括：

獲取機器人的庫存信息，所述庫存信息包括預裝在所述機器人上的客需物品種類和數量；

基于待分配的客需請求，查詢所述庫存信息中包含所述客需請求的客需物品的可配送機器人；

基于預設分配規則，確定至少一個可配送機器人為目標機器人；

將所述客需請求分配給所述目標機器人，使所述目標機器人執行所述客需請求。

2.根據權利要求1所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，所述可配送機器人包括第一可配送機器人和第二可配送機器人，第一可配送機器人為含有所述客需請求的全部客需物品的機器人，第二可配送機器人為含有所述客需請求的部分客需物品的機器人。

3.根據權利要求2所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，所述基于預設分配規則，確定至少一個可配送機器人為目標機器人，包括：

檢查第一可配送機器人的數量；

在第一可配送機器人數量為一個的情況下，確定所述第一可配送機器人為目標機器人。

4.根據權利要求3所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，在檢查可配送機器人中第一可配送機器人的數量之后，還包括：

在第一可配送機器人數量為至少兩個的情況下，獲取至少兩個第一可配送機器人的位置信息；

基于客需請求的配送地址，確定一個距離配送位置最近的第一可配送機器人為目標機器人。

5.根據權利要求4所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，在檢查可配送機器人中第一可配送機器人的數量之后，還包括：

在第一可配送機器人數量為零的情況下，檢查第二可配送機器人的數量；

在第二可配送機器人的數量為一個的情況下，將所述第二可配送機器人作為目標機器人，并通知管理員在所述目標機器人上補充剩余客需物品。

6.根據權利要求5所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，在檢查第二可配送機器人的數量之后，還包括：

在第二可配送機器人的數量為至少兩個的情況下，計算至少兩個第二可配送機器人的所有自由組合；

識別所有自由組合中含有所述客需請求的全部客需物品的目標自由組合數量；

在所述目標自由組合數量為一個的情況下，確定所述目標自由組合對應的第二可配送機器人為目標機器人。

7.根據權利要求6所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，在識別所有自由組合中含有所述客需請求的全部客需物品的目標自由組合數量之后，還包括：

在所述目標自由組合數量為至少兩個的情況下，獲取至少兩個目標自由組合對應的全部第二可配送機器人的位置信息；

基于所述客需請求的配送地址，估算每個目標自由組合對應的全部第二可配送機器人移動至所述配送地址的位移總和；

確定位移總和最小的一個目標自由組合中的第二可配送機器人為目標機器人。

8.根據權利要求6或7所述的基于機器人配送客需物品的客需請求分配方法，其特征在于，在目標自由組合數量為零，或者第二可配送機器人的數量為零的情況下，暫停分配所述客需請求，并通知管理員給機器人補充所述客需請求的客需物品；

當接收到管理員在機器人上補充所述客需請求的客需物品的指令時，恢復所述客需請求的分配，并將補充所述客需物品的機器人作為目標機器人。