[發明專利]一種自行式物料轉運臺車

在審

• 申請號: 202210871836.3
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115341927A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 熊子壹;王賀起;張密科;王小兵;周小龍;李坤
• 申請（專利權）人: 中交一公局集團有限公司;中國公路車輛機械有限公司;中交中南工程局有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21F13/00
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 朱清宏

本發明屬于隧道施工設備領域，具體的說是一種自行式物料轉運臺車，包括動力模塊、液壓傳動模塊、行駛模塊、轉向模塊、制動模塊、電氣模塊與吊裝模塊；所述動力模塊采用電機帶動液壓泵的控制方式；所述液壓傳動模塊采用負載敏感開式系統，由液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、液壓閥、液壓油箱等組成；所述行駛模塊包括懸架與車輪；通過吊裝模塊將物料吊裝在轉運臺車上，進而跟隨在施工設備后方的結構設計，實現了可減少MSV多功能膠輪車的運輸距離，同時可避免MSV多功能膠輪車等待時間過長的功能，有效的解決了MSV多功能膠輪車對物料進行轉運，MSV多功能膠輪車速度較慢，容易對施工進度造成影響的問題。

技術領域

本發明屬于隧道施工設備領域，具體的說是一種自行式物料轉運臺車。

背景技術

隧道施工其中一種施工方案為“三洞十四豎井”的方案，三洞指的是兩個主洞和一個服務隧道，其中兩個主洞位于服務隧道的兩側，是運營期的主要行車隧道；服務隧道位于兩個主洞的中間位置，起到施工期間超前鉆探、增開主洞工作面、應急和救援的作用，其中兩個主洞采用鉆爆法施工，服務隧道采用TBM硬巖掘進機施工。由于服務隧道采用TBM硬巖掘進機施工，需要在隧道的底部位置處鋪設半圓形仰拱塊，以便于車輛行駛，由于隧道主洞物料采用無軌運輸，并且中導洞存在著車輛無法掉頭及TBM后配套空間狹小等特點，則選用MSV多功能膠輪車用于TBM物料(仰拱塊、混凝土、鋼拱架等材料)運輸。

公開號為CN209777457U的一項中國專利公開了一種穿越隧道臺車的膠帶運輸機的可調式支撐裝置，包括設置在鋼桁架梁上的固定架，固定架上設有橫向滑移架，橫向滑移架通過橫向滑移機構與固定架相連接，橫向滑移架上設有縱向滑移架，縱向滑移架通過縱向滑移機構與橫向滑移架相連接，縱向滑移架上設有膠帶支架，膠帶支架上設有用于承托膠帶的托輥組件。

在隧道施工的過程中，雖多功能膠輪車具有雙頭駕駛的功能，但由于MSV多功能膠輪車行駛速度較慢，車速在5km/h，當隧道超過5km后，一趟物料運輸要至少1h以上；當隧道超過10km后，一趟物料運輸要至少2h以上，效率較低，容易對隧道施工的速度造成影響。

為此，本發明提供一種自行式物料轉運臺車。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種自行式物料轉運臺車，包括動力模塊、液壓傳動模塊、行駛模塊、轉向模塊、制動模塊、電氣模塊與吊裝模塊；

所述動力模塊采用電機帶動液壓泵的控制方式；

所述液壓傳動模塊采用負載敏感開式系統，由液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、液壓閥、液壓油箱等組成；

所述行駛模塊包括懸架與車輪；采用泵馬達驅動方式，速度控制采用遙控器對先導閥進行流量控制，從而獲得適當車速；

所述轉向模塊由PLC控制，采用多模式轉向系統，根據隧道內不同的路況選擇轉向模式；可以實現前軸轉向、后軸轉向、斜行轉向、八字轉向；

所述制動模塊采用全液壓制動，駐車時，靠減速器內的制動彈簧壓緊摩擦片進行制動，行車時依靠液壓解除制動；行車時采用靜液壓制動方式；

所述電氣模塊中電機工作電壓為AC380V，整車的控制電壓采用DC24V，DC24V的直流電通過AC/DC進行變換；