[發(fā)明專利]基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115457759A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 王亞平
• 申請（專利權）人: 中智行(蘇州)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 艾中蘭

本發(fā)明公開了一種基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)和方法，涉及道路交通技術領域，包括數(shù)據(jù)抽取與篩選模塊、區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊、云端計算中心模塊、路況預測模塊、車輛路況獲取模塊，可以實現(xiàn)路端采集實時路況信息并實時上傳至車路協(xié)同區(qū)域中心節(jié)點和云端、自動提取圖片及視頻、自動分析道路擁堵情況，最終提供給車端的功能。

技術領域

本發(fā)明涉及道路交通技術領域，特別是涉及一種基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)和方法。

背景技術

車輛導航需要實時交通路況信息，車路協(xié)同場景會利用路端設備收集實時道路視頻和感知信息，相比基于地圖軟件和打車軟件的路況數(shù)據(jù)，車路協(xié)同采集的數(shù)據(jù)具有實時、準確、全天候等特點，其視頻和圖像數(shù)據(jù)更直觀更豐富。充分利用車路協(xié)同采集的數(shù)據(jù)進行路況分析，不僅能夠滿足車輛導航的需求，還可以為車輛自動駕駛系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)提供更準確的規(guī)劃決策數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有方案大多基于車載導航系統(tǒng)或手機地圖APP導航功能采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的真實性較難保證，對于車輛類型（如貨車、卡車等）、車速、行人、臨時道路信息（如障礙物、交通管制、事故等）無法提供實時、準確、空天視角的準確信息。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對上述技術問題，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)抽取與篩選模塊、區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊、云端計算中心模塊、路況預測模塊、車輛路況獲取模塊，區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊連接數(shù)據(jù)抽取與篩選模塊，云端計算中心模塊連接區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊，區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊、云端計算中心模塊均連接路況預測模塊，車輛路況獲取模塊連接路況預測模塊，

數(shù)據(jù)抽取與篩選模塊實時按一定頻率抽取路端采集的視頻、感知信息，經過篩選后將有效信息自動上傳至云端計算中心模塊供區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊使用；

路況預測模塊根據(jù)路端采集的視頻信息和感知信息計算實時行人信息、各類車輛信息，并根據(jù)上述信息生成道路擁堵等級信息，并更新至實時道路交通情況數(shù)據(jù)庫；路況預測模塊根據(jù)路端采集的視頻信息使用交通事故檢測模型分析道路事故情況，進行分類分級后，更新至實時道路交通情況數(shù)據(jù)庫；

車輛路況獲取模塊根據(jù)輸入的實時道路交通信息數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃優(yōu)化。

本發(fā)明進一步限定的技術方案是：

前所述的基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，行人信息包括行人數(shù)量、行人類別，車輛信息包括車輛數(shù)量、車輛類型、車速。

前所述的基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，路況預測模塊提供接口供接入車路協(xié)同網絡的車輛獲取實時道路交通數(shù)據(jù)。

前所述的基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，接口包括但不限于MQTT、HTTP、RPC接口，道路交通數(shù)據(jù)包括但不限于文字、語音、圖片、視頻。

前所述的基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，區(qū)域中心節(jié)點路況分析模塊、云端計算中心模塊根據(jù)視頻圖像信息和感知檢測結果，檢測計算實時車流量、人流量、擁堵情況、事故情況，生成圖文信息；路況預測模塊根據(jù)時間因素、位置因素、鄰近區(qū)域信息、歷史路況信息，預測未來一段時間內路況信息，并根據(jù)實時路況信息進行修正。

前所述的基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析系統(tǒng)，接入車路協(xié)同網絡的車輛使用公共API或SDK的方式獲取實時道路交通數(shù)據(jù)，車輛根據(jù)實時位置和目的地路線獲取不同區(qū)域的實時路況信息和未來路況預測信息，供導航軟件、自動駕駛系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)決策使用，車輛駕駛員根據(jù)實時位置和目的地路線按需查看實時路況圖片和視頻信息。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于車路協(xié)同的道路交通實時路況信息分析方法，包括：

（1）數(shù)據(jù)抽取、篩選

針對路端設備采集的視頻數(shù)據(jù)、感知結果按一定的頻率進行檢測，初步分析計算車流量、車輛類型、行人情況，并按初步分析結果調整頻率，分析后將原始數(shù)據(jù)與初步分析結果上傳至區(qū)域中心節(jié)點和云端，供區(qū)域中心節(jié)點進一步計算分析；