[發明專利]基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統和方法

在審

• 申請號: 202210871317.7
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115457759A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 王亞平
• 申請（專利權）人: 中智行(蘇州)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 艾中蘭

1.一種基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：包括：

數據抽取與篩選模塊、區域中心節點路況分析模塊、云端計算中心模塊、路況預測模塊、車輛路況獲取模塊，所述區域中心節點路況分析模塊連接所述數據抽取與篩選模塊，所述云端計算中心模塊連接所述區域中心節點路況分析模塊，所述區域中心節點路況分析模塊、所述云端計算中心模塊均連接所述路況預測模塊，所述車輛路況獲取模塊連接所述路況預測模塊，

所述數據抽取與篩選模塊實時按一定頻率抽取路端采集的視頻、感知信息，經過篩選后將有效信息自動上傳至所述云端計算中心模塊供所述區域中心節點路況分析模塊使用；

所述路況預測模塊根據路端采集的視頻信息和感知信息計算實時行人信息、各類車輛信息，并根據上述信息生成道路擁堵等級信息，并更新至實時道路交通情況數據庫；所述路況預測模塊根據路端采集的視頻信息使用交通事故檢測模型分析道路事故情況，進行分類分級后，更新至實時道路交通情況數據庫；

所述車輛路況獲取模塊根據輸入的實時道路交通信息數據進行路徑規劃優化。

2.根據權利要求1所述的基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：行人信息包括行人數量、行人類別，車輛信息包括車輛數量、車輛類型、車速。

3.根據權利要求1所述的基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：所述路況預測模塊提供接口供接入車路協同網絡的車輛獲取實時道路交通數據。

4.根據權利要求3所述的基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：所述接口包括但不限于MQTT、HTTP、RPC接口，道路交通數據包括但不限于文字、語音、圖片、視頻。

5.根據權利要求1所述的基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：所述區域中心節點路況分析模塊、所述云端計算中心模塊根據視頻圖像信息和感知檢測結果，檢測計算實時車流量、人流量、擁堵情況、事故情況，生成圖文信息；所述路況預測模塊根據時間因素、位置因素、鄰近區域信息、歷史路況信息，預測未來一段時間內路況信息，并根據實時路況信息進行修正。

6.根據權利要求3所述的基于車路協同的道路交通實時路況信息分析系統，其特征在于：接入車路協同網絡的車輛使用公共API或SDK的方式獲取實時道路交通數據，車輛根據實時位置和目的地路線獲取不同區域的實時路況信息和未來路況預測信息，供導航軟件、自動駕駛系統、輔助駕駛系統決策使用，車輛駕駛員根據實時位置和目的地路線按需查看實時路況圖片和視頻信息。

7.一種基于車路協同的道路交通實時路況信息分析方法，其特征在于：應用于權利要求1-6任意一項，包括：

（1）數據抽取、篩選

針對路端設備采集的視頻數據、感知結果按一定的頻率進行檢測，初步分析計算車流量、車輛類型、行人情況，并按初步分析結果調整頻率，分析后將原始數據與初步分析結果上傳至區域中心節點和云端，供區域中心節點進一步計算分析；

（2）區域中心節點路況分析

區域中心節點匯總多個路端設備的視頻數據、感知結果和初步分析結果，根據區域地圖和道路情況，分析匯總區域道路人流、車流、車速、擁堵情況，檢測道路交通事故情況以及其它道路交通事件，并將分析結果傳送至相鄰其它區域中心節點和云端計算中心；

（3）云端計算中心

負責城市整體交通路況分析和協調各節點任務，根據需要參與區域中心節點的分析計算任務，并將分析結果傳送至區域中心節點和相鄰節點；

（4）路況預測

路況分析系統根據時間、地理信息、歷史路況信息、鄰近區域路況和實時路況信息預測未來一段時間內的道路擁堵狀況，并根據車輛目的地進行線路推薦；

（5）車輛路況獲取

路況分析系統所產生的分析結果、圖像、視頻信息、預測信息、推薦信息以公共服務的形式提供出來，車載系統、無人駕駛系統、輔助駕駛系統可通過API、MQTT在內的多種方式獲取，展示播放到車載大屏或者供無人駕駛系統、輔助駕駛系統規劃決策使用。