[發明專利]一種多軸加工機床

在審

• 申請號: 202210870575.3
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115179096A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉小娟;黃信兵;邱術芹;胡進;梁學東;吳春婷;符愉婷;鄭浩楓;賴科江;王亞洲
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何嘉杰

本發明公開了一種多軸加工機床，包括底座、三軸位移驅動模組、刀具固定模組、工位底盤以及偏轉模組，三軸位移驅動模組設置于底座，刀具固定模組用于安裝刀件，三軸位移驅動模組與刀具固定模組連接以能夠驅使刀具固定模組前后、左右以及上下平移，工位底盤用于固定工件，工位底座轉動設置在偏轉模組上，工位底座能夠于偏轉模組上自轉，偏轉模組轉動設置在底座，偏轉模組能夠于底座上擺動，本設計加工模組合理布局實現對工件多維度加工，減少占用體積，運行穩定可靠。

技術領域

本發明涉及智能裝備制造技術領域，特別涉及一種多軸加工機床。

背景技術

傳統的加工機床，一般是將工件安置于固定的工位中，而后通過多軸位移驅動機構驅使刀件移動，其中移動包括平移、偏轉等，從而能夠對工件進行加工，然而此多軸位移驅動機構非常復雜，占用較多空間，同時，加工制造時容易出錯，運行不穩定，不利于實際的生產應用。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種多軸加工機床，加工模組合理布局實現多維度加工，減少占用體積，運行穩定可靠。

根據本發明的第一方面實施例的一種多軸加工機床，包括：底座；三軸位移驅動模組，設置于所述底座；刀具固定模組，所述刀具固定模組用于安裝刀件，所述三軸位移驅動模組與所述刀具固定模組連接以能夠驅使所述刀具固定模組前后、左右以及上下平移；工位底盤，用于固定工件；偏轉模組，所述工位底座轉動設置在所述偏轉模組上，所述工位底座能夠于所述偏轉模組上自轉，所述偏轉模組轉動設置在所述底座，所述偏轉模組能夠于所述底座上擺動。

根據本發明實施例的一種多軸加工機床，至少具有如下有益效果：

本發明多軸加工機床，將待加工的工件固定在工位底盤上，刀具固定模組安裝刀件，三軸位移驅動模組可以驅使刀具固定模組前后、左右以及上下平移，從而能夠驅使刀件靠近工件并且在工件的某一表面上進行加工，由此三軸位移驅動模組的結構相對簡單，控制容易簡捷，同時，當需要對工件的其他表面加工，工位底盤本身可以在偏轉模組上自轉，并且偏轉模組也能夠在底座上偏轉，從而可以使得工件上各個表面能夠與刀件配合，以便于刀件進行加工，本設計加工模組合理布局實現對工件多維度加工，減少占用體積，運行穩定可靠。

根據本發明的一些實施例，所述三軸位移驅動模組包括第一平移驅動單元、第二平移驅動單元以及升降平移驅動單元，所述第一平移驅動單元設置在所述底座，所述第一平移驅動單元與所述第二平移驅動單元連接以能夠驅使所述第二平移驅動單元左右平移，所述第二平移驅動單元與所述升降平移驅動單元連接以能夠驅使所述升降平移驅動單元前后平移，所述升降平移驅動單元與所述刀具固定模組連接以能夠驅使所述刀具固定模組上下平移。

根據本發明的一些實施例，還包括第一安裝座，所述第一平移驅動單元包括第一滾珠絲桿組件、第一導軌、第一滑塊、第一驅動組件以及第一位移檢測模塊，所述第一安裝座設置在所述底座，所述第一滾珠絲桿組件、第一導軌、第一驅動組件以及第一位移檢測模塊設置于所述第一安裝座，所述第一滑塊滑動設置在所述第一導軌，所述第二平移驅動單元設置在所述第一滑塊，所述第一滾珠絲桿組件與所述第一滑塊連接，所述第一驅動組件與所述第一滾珠絲桿組件連接以通過驅動第一滾珠絲桿組件來帶動所述第一滑塊沿所述第一導軌移動，所述第一位移檢測模塊用于檢測所述第一滑塊的第一位置信號，所述第一位移檢測模塊與所述第一驅動組件電連接以控制所述第一驅動組件運行。

根據本發明的一些實施例，還包括第二安裝座以及第三安裝座，所述第一平移驅動單元與所述第二安裝座連接以能夠驅使所述第二安裝座移動，所述第二平移驅動單元設置于所述第二安裝座，所述第三安裝座滑動設置在所述第二安裝座的承托表面，所述升降平移驅動單元設置在所述第三安裝座的一端，所述第二平移驅動單元與所述第三安裝座連接以驅使所述第三安裝座移動，并且所述第三安裝座的一端能夠移出至所述第二安裝座的承托表面，所述第三安裝座的另一端設置有配重部。