[發明專利]一種多軸加工機床

在審

• 申請號: 202210870575.3
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115179096A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉小娟;黃信兵;邱術芹;胡進;梁學東;吳春婷;符愉婷;鄭浩楓;賴科江;王亞洲
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何嘉杰

1.一種多軸加工機床，其特征在于，包括：

底座；

三軸位移驅動模組，設置于所述底座；

刀具固定模組，所述刀具固定模組用于安裝刀件，所述三軸位移驅動模組與所述刀具固定模組連接以能夠驅使所述刀具固定模組前后、左右以及上下平移；

工位底盤，用于固定工件；

偏轉模組，所述工位底座轉動設置在所述偏轉模組上，所述工位底座能夠于所述偏轉模組上自轉，所述偏轉模組轉動設置在所述底座，所述偏轉模組能夠于所述底座上擺動。

2.根據權利要求1所述的一種多軸加工機床，其特征在于：所述三軸位移驅動模組包括第一平移驅動單元、第二平移驅動單元以及升降平移驅動單元，所述第一平移驅動單元設置在所述底座，所述第一平移驅動單元與所述第二平移驅動單元連接以能夠驅使所述第二平移驅動單元左右平移，所述第二平移驅動單元與所述升降平移驅動單元連接以能夠驅使所述升降平移驅動單元前后平移，所述升降平移驅動單元與所述刀具固定模組連接以能夠驅使所述刀具固定模組上下平移。

3.根據權利要求2所述的一種多軸加工機床，其特征在于：還包括第一安裝座，所述第一平移驅動單元包括第一滾珠絲桿組件、第一導軌、第一滑塊、第一驅動組件以及第一位移檢測模塊，所述第一安裝座設置在所述底座，所述第一滾珠絲桿組件、第一導軌、第一驅動組件以及第一位移檢測模塊設置于所述第一安裝座，所述第一滑塊滑動設置在所述第一導軌，所述第二平移驅動單元設置在所述第一滑塊，所述第一滾珠絲桿組件與所述第一滑塊連接，所述第一驅動組件與所述第一滾珠絲桿組件連接以通過驅動第一滾珠絲桿組件來帶動所述第一滑塊沿所述第一導軌移動，所述第一位移檢測模塊用于檢測所述第一滑塊的第一位置信號，所述第一位移檢測模塊與所述第一驅動組件電連接以控制所述第一驅動組件運行。

4.根據權利要求2所述的一種多軸加工機床，其特征在于：還包括第二安裝座以及第三安裝座，所述第一平移驅動單元與所述第二安裝座連接以能夠驅使所述第二安裝座移動，所述第二平移驅動單元設置于所述第二安裝座，所述第三安裝座滑動設置在所述第二安裝座的承托表面，所述升降平移驅動單元設置在所述第三安裝座的一端，所述第二平移驅動單元與所述第三安裝座連接以驅使所述第三安裝座移動，并且所述第三安裝座的一端能夠移出至所述第二安裝座的承托表面，所述第三安裝座的另一端設置有配重部。

5.根據權利要求1所述的一種多軸加工機床，其特征在于：所述底座還設置有第一安裝結構和第二安裝結構，所述第一安裝結構包括第一安裝部和第二安裝部，所述第二安裝結構包括第三安裝部和第四安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部之間的間距大于所述第三安裝部和第四安裝部之間的間距，所述第一安裝部和第二安裝部配合以用于與所述偏轉模組可拆卸地連接，或者，所述第三安裝部和第四安裝部配合以用于與所述偏轉模組可拆卸地連接。

6.根據權利要求5所述的一種多軸加工機床，其特征在于：所述偏轉模組包括第一支座、第二支座以及擺架，所述工位底盤轉動設置在所述擺架，所述擺架的一端與所述第一支座轉動連接，所述擺架的另一端與所述第二支座轉動連接，所述第一支座能夠與所述第一安裝部或者所述第三安裝部可拆卸地連接，所述第二支座能夠與所述第二安裝部或者所述第四安裝部可拆卸地連接。

7.根據權利要求1所述的一種多軸加工機床，其特征在于：所述工位底盤上設置有多條卡槽，所述工位底盤在每條所述卡槽內活動卡接有至少一個連接件，所述連接件能夠沿所述卡槽的長度方向移動，所述連接件用于與工件連接。

8.根據權利要求1所述的一種多軸加工機床，其特征在于，還包括均設置于所述底座的刀庫模組以及取刀模組，所述取刀模組能夠移動以于所述刀庫模組中取放刀件，并且所述取刀模組移動以允許所述刀具固定模組從所述取刀模組上取放刀件。