[發明專利]一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統

在審

• 申請號: 202210870521.7
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115187563A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 林旭;李密;陳旭;陳佳期;唐光鐵;曾遠強;盧雨畋;周小報
• 申請（專利權）人: 福建省海峽智匯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/90;G06T5/20;G06T5/10
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

本申請實施例提供的一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統，包含了對電力儀表設備騎縫章與封印豆目標區域位置定位、霍夫圓變換、極坐標變換等圖像處理方法，通過在轉換后HSV空間下進行形態學開運算和雙邊濾波，增強邊緣輪廓信息和濾除無關噪聲干擾，從而進一步通過霍夫圓變換進行騎縫章的區域定位，以及極坐標變換后的二值分析和像素統計等處理，最終得到一個閾值分數，將該閾值分數與設置的固定值進行參照，即可有效且準確地判斷最終輸出的檢測結果。

技術領域

本申請涉及工業視覺與能源電力技術領域，具體涉及一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統。

背景技術

近年來，隨著工業生產與現代化發展，能源安全尤其是電力保障與安全，已經成為一個不可忽略的問題。自上而下，從發電廠、輸電線路、變電站到末端的電力儀表設備，都發揮著十分重要的作用。

在實際場景中，通過人工對電力儀表設備上的騎縫章區域檢測其封印豆是否異常，需耗費大量的人力資源而且工作人員還需要承擔高壓風險。鑒于此，本申請提供一種基于機器視覺、用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統，能夠快速有效地檢測出電力儀表設備上的騎縫章區域檢測其封印豆是否存在異常，

發明內容

本申請實施例提出了一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S110、將原始RGB圖像轉換為HSV顏色空間圖像，將所述HSV顏色空間圖像進行預處理；

S120、對預處理后的圖像進行霍夫圓變換，獲得圓形擬合集合，并將所述圓形擬合集合根據像素點的數量進行排序，獲取最大的圓形區域；

S130、根據所述最大的圓形區域截取最外圍的矩形，獲得矩形圖像，將所述矩形圖像轉換成灰度圖像，對所述灰度圖像進行二值化處理，并且對二值化處理后的圖像的像素進行歸一化；以及

S140、對歸一化后的圖像中所有像素進行均值化并按位取反，計算黑色像素數量，設置固定閾值對所述黑色像素數量進行判斷，最終得出識別結果。

通過上述技術方案，利用圖像學中的各種預處理方法以得到符合要求的圖像，然后采用霍夫圓變換識別目標物體區域，對精準識別封印豆有較高的可行性，可以初步實現從人工巡檢向機器巡檢的轉變。

在具體的實施例中，在步驟S110中，將所述HSV顏色空間圖像進行預處理包括對所述HSV顏色空間圖像進行形態學開運算以及雙邊濾波操作后，進行Canny邊緣檢測。

在具體的實施例中，在步驟S120中，對預處理后的圖像進行霍夫圓變換，包括以下子步驟：

S121、使用Sobel算子計算預處理后的圖像的梯度，沿著預處理后的圖像的梯度方向和反方向畫線段，線段的起點和長度由設定的參數決定，將線段經過的點在累加器中計數，計數越多的點越有可能成為圓心；

S122、對所有非0點距圓心的距離從小到大排序，從小半徑開始依次統計，相差在某個量的點都近似認為是同一個圓，計數所有屬于所述圓的點；逐漸放大半徑繼續計數，比較兩個半徑點的線密度＝點數/半徑，線密度越高，半徑的可信度越大，在參數允許范圍內反復執行步驟S121和步驟S122，直至得到最優半徑。

在具體的實施例中，在步驟S130中，根據所述最大的圓形區域截取最外圍的矩形，獲得矩形圖像，將所述矩形圖像轉換成灰度圖像，對所述灰度圖像進行做threshold二值化處理，同時二值化的數值參數進行調整，基于OpenCV實現圖像極坐標變換，最后對進行極坐標變換后的圖像的像素進行歸一化處理。

在具體的實施例中，基于OpenCV實現圖像極坐標變換以將扇形區域轉換為矩形區域，根據所述矩形區域的寬高進行最近鄰插值處理。