[發明專利]一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法及系統

在審

• 申請號: 202210870521.7
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115187563A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 林旭;李密;陳旭;陳佳期;唐光鐵;曾遠強;盧雨畋;周小報
• 申請（專利權）人: 福建省海峽智匯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/90;G06T5/20;G06T5/10
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

1.一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S110、將原始RGB圖像轉換為HSV顏色空間圖像，將所述HSV顏色空間圖像進行預處理；

S120、對預處理后的圖像進行霍夫圓變換，獲得圓形擬合集合，并將所述圓形擬合集合根據像素點的數量進行排序，獲取最大的圓形區域；

S130、根據所述最大的圓形區域截取最外圍的矩形，獲得矩形圖像，將所述矩形圖像轉換成灰度圖像，對所述灰度圖像進行二值化處理，并且對二值化處理后的圖像的像素進行歸一化；以及

S140、對歸一化后的圖像中所有像素進行均值化并按位取反，計算黑色像素數量，設置固定閾值對所述黑色像素數量進行判斷，最終得出識別結果。

2.根據權利要求1一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S110中，將所述HSV顏色空間圖像進行預處理包括對所述HSV顏色空間圖像進行形態學開運算以及雙邊濾波操作后，進行Canny邊緣檢測。

3.根據權利要求1一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S120中，對預處理后的圖像進行霍夫圓變換，包括以下子步驟：

S121、使用Sobel算子計算預處理后的圖像的梯度，沿著預處理后的圖像的梯度方向和反方向畫線段，線段的起點和長度由設定的參數決定，將線段經過的點在累加器中計數，計數越多的點越有可能成為圓心；

S122、對所有非0點距圓心的距離從小到大排序，從小半徑開始依次統計，相差在某個量的點都近似認為是同一個圓，計數所有屬于所述圓的點；逐漸放大半徑繼續計數，比較兩個半徑點的線密度＝點數/半徑，線密度越高，半徑的可信度越大，在參數允許范圍內反復執行步驟S121和步驟S122，直至得到最優半徑。

4.根據權利要求1一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S130中，根據所述最大的圓形區域截取最外圍的矩形，獲得矩形圖像，將所述矩形圖像轉換成灰度圖像，對所述灰度圖像進行做threshold二值化處理，同時二值化的數值參數進行調整，基于OpenCV實現圖像極坐標變換，最后對進行極坐標變換后的圖像的像素進行歸一化處理。

5.根據權利要求4一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，基于OpenCV實現圖像極坐標變換以將扇形區域轉換為矩形區域，根據所述矩形區域的寬高進行最近鄰插值處理。

6.根據權利要求4一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S130中，最后對進行極坐標變換后的圖像的像素進行歸一化處理，包括以下子步驟：

S131、對所述極坐標變換后的圖像灰度梯度幅值歸一化；以及

S132、采用Canny邊緣檢測中的灰度梯度求取方法，得到灰度圖像I(x,y)的灰度梯度幅值圖像M(x,y)，并將M(x,y)歸一化到scale；

所述歸一化方法為：

其中，Ms(x,y)為歸一化圖像梯度幅值圖像，(x,y)表示圖像的像素坐標；scale表示根據設計要求設定的最大范圍值。

7.根據權利要求1一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S140中，設置固定閾值對所述黑色像素數量進行判斷，最終得出識別結果，包括：若所述黑色像素數量在設置的所述固定閾值內，則輸出結果為True；否則，輸出結果為False。

8.根據權利要求1一種用于電力儀表檢驗的騎縫章檢測識別方法，其特征在于，在步驟S120中，獲得圓形擬合集合，并將所述圓形擬合集合根據像素點的數量進行排序，具體是通過面積計算對比將所述圓形擬合集合內的圓進行從大到小的排序，最終獲取最大的圓形區域。