[發明專利]工件正反面識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210870410.6
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115205860A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鐘裕;沈飛;曹恩華
• 申請（專利權）人: 盛景智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: G06V30/146
• 分類號: G06V30/146;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭金梅

本發明提供一種工件正反面識別方法、裝置、設備及存儲介質，屬于工件識別技術領域，方法通過采集待識別工件的圖像；輸入待識別工件的圖像至文本框檢測模型，輸出文本框參數集合，文本框檢測模型是基于工件的圖像樣本和文本框參數樣本進行訓練得到的；根據文本框參數集合中的每組文本框參數，確定文本框參數集合中帶角度文本框的數量；若帶角度文本框的數量等于第一預設閾值，則確定待識別工件的當前面為反面；若帶角度文本框的數量等于第二預設閾值，提取待識別工件的圓心和半徑；基于圓心、半徑和預設判斷規則，識別待識別工件的當前面為正面或反面，通過自動識別文本框參數和幾何特征，有效地提高了自動化生產線的工作效率。

技術領域

本發明涉及工件識別技術領域，尤其涉及一種工件正反面識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

為了提高制造類企業的工廠自動化和智能化水平，在建立‘燈塔工廠’或‘黑燈工廠’時需要魯邦的決策信號配合高度自動化機器完成。在軸承、汽車制造、輪船和軍工行業中，輪形工件的生產制造和后期裝配是極其重要的一個環節，對輪形工件正反面進行準確判別是一項重要工序。目前，為準確地識別出輪形工件的正反面，多采用人工識別判定的方法。

但是，人工識別判定的方法既浪費人力和開支，同時降低了自動化生產線的工作效率。

發明內容

本發明提供一種工件正反面識別方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術中人工識別工件正反面效率低的缺陷，實現自動、準確地完成對工件正反面的識別，提高生產線的工作效率。

本發明提供一種工件正反面識別方法，包括：

采集待識別工件的圖像；

輸入所述待識別工件的圖像至文本框檢測模型，輸出文本框參數集合，所述文本框檢測模型是基于工件的圖像樣本和文本框參數樣本進行訓練得到的；

根據所述文本框參數集合中的每組文本框參數，確定所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量；

若所述帶角度文本框的數量等于第一預設閾值，則確定所述待識別工件的當前面為反面；

若所述帶角度文本框的數量等于第二預設閾值，提取所述待識別工件的圓心和半徑；

基于所述圓心、所述半徑和預設判斷規則，識別所述待識別工件的當前面為正面或反面。

根據本發明提供的一種工件正反面識別方法，所述文本框參數包括旋轉因子；

所述根據所述文本框參數集合中的每組文本框參數，確定所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量，包括：

若所述旋轉因子小于預設閾值，確定所述旋轉因子對應的文本框為帶角度的文本框；

統計所有所述帶角度的文本框，得到所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量。

根據本發明提供的一種工件正反面識別方法，所述基于所述圓心、所述半徑和預設判斷規則，識別所述待識別工件的當前面為正面或反面，包括：

分別計算每個所述帶角度文本框的中心點與所述圓心的距離值；

判斷各個所述中心點與所述圓心的距離值是否均小于或等于第一預設距離值；

若小于或等于第一預設距離值，則確定所述待識別工件的當前面為正面，否則為反面。

根據本發明提供的一種工件正反面識別方法，所述判斷各個所述中心點與所述圓心的距離值是否均小于或等于第一預設距離值，包括：

將所有的所述中心點與所述圓心的距離值進行兩兩相減并分別取絕對值；

分別判斷每個所述絕對值是否均小于或等于第一預設距離值。