[發明專利]工件正反面識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210870410.6
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115205860A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鐘裕;沈飛;曹恩華
• 申請（專利權）人: 盛景智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: G06V30/146
• 分類號: G06V30/146;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭金梅

1.一種工件正反面識別方法，其特征在于，包括：

采集待識別工件的圖像；

輸入所述待識別工件的圖像至文本框檢測模型，輸出文本框參數集合，所述文本框檢測模型是基于工件的圖像樣本和文本框參數樣本進行訓練得到的；

根據所述文本框參數集合中的每組文本框參數，確定所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量；

若所述帶角度文本框的數量等于第一預設閾值，則確定所述待識別工件的當前面為反面；

若所述帶角度文本框的數量等于第二預設閾值，提取所述待識別工件的圓心和半徑；

基于所述圓心、所述半徑和預設判斷規則，識別所述待識別工件的當前面為正面或反面。

2.根據權利要求1所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述文本框參數包括旋轉因子；

所述根據所述文本框參數集合中的每組文本框參數，確定所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量，包括：

若所述旋轉因子小于預設閾值，確定所述旋轉因子對應的文本框為帶角度的文本框；

統計所有所述帶角度的文本框，得到所述文本框參數集合中帶角度文本框的數量。

3.根據權利要求1所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述基于所述圓心、所述半徑和預設判斷規則，識別所述待識別工件的當前面為正面或反面，包括：

分別計算每個所述帶角度文本框的中心點與所述圓心的距離值；

判斷各個所述中心點與所述圓心的距離值是否均小于或等于第一預設距離值；

若小于或等于第一預設距離值，則確定所述待識別工件的當前面為正面，否則為反面。

4.根據權利要求3所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述判斷各個所述中心點與所述圓心的距離值是否均小于或等于第一預設距離值，包括：

將所有的所述中心點與所述圓心的距離值進行兩兩相減并分別取絕對值；

分別判斷每個所述絕對值是否均小于或等于第一預設距離值。

5.根據權利要求3所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述分別計算每個所述帶角度文本框的中心點與所述圓心的距離值之前，還包括：

確定每個所述帶角度文本框的較長邊的邊垂線；

分別計算每個所述邊垂線與所述圓心的距離值；

若每個所述邊垂線與所述圓心的距離值均小于或等于第二預設距離值，則確定所述帶角度文本框為正常文本框，否則重新采集待識別工件的圖像。

6.根據權利要求1所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述提取所述待識別工件的圓心和半徑，包括：

采集所述待識別工件的圓形邊界上的預設數量的點；

轉換所述預設數量的點的坐標至圓坐標系中，將所述預設數量的點對應的圓的交點作為所述待識別工件的圓心；

當在所述圓心對應的外圓的半徑上檢測到內圓時，確定出所述半徑的大小。

7.根據權利要求1所述的工件正反面識別方法，其特征在于，所述輸入所述待識別工件的圖像至文本框檢測模型，輸出文本框參數集合，包括：

輸入所述待識別工件的圖像至文本框檢測模型，所述文本框檢測模型通過識別所述待識別工件的圖像中的目標框，確定所述目標框的四個角的點坐標；根據所述四個角的點坐標，獲取所述目標框的最小外接矩形；基于預設關系、所述目標框和所述最小外接矩形，輸出文本框參數集合。