[發(fā)明專利]一種管道清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210869873.0
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115228858B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭康力;唐羽澤;包聞天
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精靈機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00;B65B43/26;B65B1/12;B65B7/02
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 闞思行

本發(fā)明公開了一種管道清潔機(jī)器人，包括機(jī)器主體和設(shè)置在機(jī)器主體一側(cè)的安裝架體，所述機(jī)器主體外側(cè)均勻設(shè)置有多組用于支撐定位的固定座，每組所述固定座均設(shè)置為兩個(gè)，且每組所述固定座上均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滾輪，還包括清潔件，所述清潔件設(shè)置在所述機(jī)器主體底部，所述清潔件上設(shè)置有刮耙，還包括有打包機(jī)構(gòu)，此管道清潔機(jī)器人，以區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，使得操作人員在對管道進(jìn)行清潔時(shí)，通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)使?jié)L輪轉(zhuǎn)動，以能夠在不同直徑的管道內(nèi)行走，在機(jī)器人行走時(shí)通過所述清潔件驅(qū)使刮耙往復(fù)運(yùn)動，以將管道底部的雜質(zhì)耙松，通過所述打包機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將集雜袋的袋口打開和閉合，進(jìn)而將管道底部的雜質(zhì)收集在集雜袋內(nèi)并完成打包。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道隨著時(shí)間的推移，綠藻、污垢、真菌等開始累積在管道內(nèi)壁上，而作為自來水通過管道被輸送到用戶單元，造成水體污染，威脅到人體的健康，如何處理管道內(nèi)的綠藻、污垢、真菌進(jìn)行處理，保證用水的安全，然而，由于管道的內(nèi)部太窄使得工人無法進(jìn)入，并且管道不足以支撐工人的重量，因此在對水管進(jìn)行清理的的時(shí)候可以使用清潔機(jī)器人或是灌注清潔液進(jìn)行清潔，因?yàn)槭褂们鍧嵰簩艿纼?nèi)的綠藻、污垢、真菌進(jìn)行處理，是需要經(jīng)過浸泡一端時(shí)間，然后利用水壓將管道內(nèi)的綠藻、污垢排出，清潔效果不理想，且難以判斷管道是否清理干凈，因此，相比上述對管道內(nèi)的綠藻、污垢、真菌進(jìn)行處理方式而言清潔機(jī)器人對管道進(jìn)行清潔屬于可控的、且容易判斷出清潔效果。

為解決以上問題，公告號為CN110293099B的中國發(fā)明專利公開了一種用于清潔管道內(nèi)壁的機(jī)器人，包括：一主體，所述主體包括一機(jī)身、二升降架、二履帶式驅(qū)動底盤、四電動伸縮桿，所述機(jī)身的內(nèi)部分別設(shè)置有一清潔水箱、一水泵、一步進(jìn)電機(jī)，所述清潔水箱的輸入端貫穿并延伸至所述機(jī)身外側(cè)，輸出端與所述水泵的輸入端連通，還包括一與所述水泵的輸出端相連通的第一柔性連接管；一機(jī)頭，清洗液通過清潔液噴射盤噴射到管道內(nèi)壁，并通過清潔刷進(jìn)行初次清理以及將清潔液均勻的涂抹在管道內(nèi)壁上，在返程的時(shí)候，通過粗磨盤和清潔刷共同作用，對管道內(nèi)的綠藻、污垢、真菌進(jìn)行清理，保證了清潔效果。

然而，我們在實(shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的管道內(nèi)壁大多含有大量的雜質(zhì)，由于長時(shí)間堆積，加上雜質(zhì)重力的作用，使得大部分雜質(zhì)都落在底部，尤其是對于長時(shí)間不使用的管道而言，其管道內(nèi)壁底部含有的雜質(zhì)更多，同時(shí)，為了保證能夠進(jìn)入管道，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人大多設(shè)置的尺寸較小，其驅(qū)動能力也相對較弱，在管道內(nèi)壁工作時(shí)，因需推動大量的雜質(zhì)，會導(dǎo)致清潔機(jī)器人需要更大的驅(qū)動力，極大地影響正常的管道清潔工作，為此，我們提出一種管道清潔機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道清潔機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種管道清潔機(jī)器人，包括機(jī)器主體和設(shè)置在機(jī)器主體一側(cè)的安裝架體，所述機(jī)器主體外側(cè)均勻設(shè)置有多組用于支撐定位的固定座，每組所述固定座均設(shè)置為兩個(gè)，且每組所述固定座上均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滾輪，還包括清潔件，所述清潔件設(shè)置在所述機(jī)器主體底部，所述清潔件上設(shè)置有刮耙，還包括有打包機(jī)構(gòu)，以區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，使得操作人員在對管道進(jìn)行清潔時(shí)，通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)使?jié)L輪轉(zhuǎn)動，以能夠在不同直徑的管道內(nèi)行走，在機(jī)器人行走時(shí)通過所述清潔件驅(qū)使刮耙往復(fù)運(yùn)動，以將管道底部的雜質(zhì)耙松，通過所述打包機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將集雜袋的袋口打開和閉合，進(jìn)而將管道底部的雜質(zhì)收集在集雜袋內(nèi)并完成打包。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座上的主撐桿，所述滾輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在主撐桿端部，兩個(gè)所述固定座之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向絲桿，所述雙向絲桿兩端分別螺紋連接有移位座，兩個(gè)所述移位座均滑動設(shè)置在機(jī)器主體外壁，兩個(gè)所述移位座分別與相鄰的主撐桿之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)撐桿，以在轉(zhuǎn)動所述雙向絲桿時(shí)驅(qū)使兩個(gè)所述移位座反向移位，進(jìn)而驅(qū)使兩個(gè)所述滾輪同步轉(zhuǎn)動；

所述移位座上還設(shè)置有頂塊，以保證調(diào)節(jié)撐桿能夠正常轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。