[發明專利]一種管道清潔機器人

有效

• 申請號: 202210869873.0
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115228858B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 彭康力;唐羽澤;包聞天
• 申請（專利權）人: 深圳市精靈機器人自動化有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00;B65B43/26;B65B1/12;B65B7/02
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 闞思行

1.一種管道清潔機器人，包括機器主體(1)和設置在機器主體(1)一側的安裝架體(2)，

其特征在于：所述機器主體(1)外側均勻設置有多組用于支撐定位的固定座(31)，每組所述固定座(31)均設置為兩個，且每組所述固定座(31)上均設置有調節機構(3)，所述調節機構(3)上設置有滾輪(32)，以通過所述調節機構(3)驅使滾輪(32)轉動，以能夠在不同直徑的管道內行走；

還包括清潔件(5)，所述清潔件(5)設置在所述機器主體(1)底部，所述清潔件(5)上設置有刮耙(51)，以通過所述清潔件(5)驅使刮耙(51)往復運動，以將管道底部的雜質耙松；

還包括有打包機構(6)，所述打包機構(6)設置在安裝架體(2)內部，所述安裝架體(2)內設置多個用于收集雜質的集雜袋(7)，以通過所述打包機構(6)實現將集雜袋(7)的袋口打開和閉合，進而將管道底部的雜質收集在集雜袋(7)內并完成打包，所述安裝架體(2)呈“凸”字形結構，所述打包機構(6)包括兩個分別設置在安裝架體(2)內壁的豎向柱(61)，所述豎向柱(61)上均勻開設有多個用于放置集雜袋(7)的弧形槽(62)，所述安裝架體(2)底部設置有兩個用于將集雜袋(7)的袋口打開收集雜質的導向架(63)，所述導向架(63)分別位于相鄰的豎向柱(61)下方；

所述安裝架體(2)底部兩側開設有矩形槽(64)，所述矩形槽(64)與導向架(63)上的槽口相連通，所述安裝架體(2)兩側還安裝有電推桿(65)，所述電推桿(65)底板設置有頂板(66)，所述頂板(66)活動設置在矩形槽(64)和導向架(63)內，以通過所述電推桿(65)驅使頂板(66)將集雜袋(7)打開，所述集雜袋(7)包括兩個活動設置在安裝架體(2)內部的剛性弧形桿(71)，兩個所述剛性弧形桿(71)兩端均轉動設置有折桿(72)，相鄰兩個所述折桿(72)端部均通過轉軸轉動連接，兩個所述剛性弧形桿(71)之間還設置有收集袋(73)；

所述剛性弧形桿(71)兩端均開設有圓槽(74)，所述圓槽(74)內均設置有彈性卡接件(8)，以通過所述彈性卡接件(8)將集雜袋(7)的剛性弧形桿(71)定位在相鄰的兩個弧形槽(62)內。

2.根據權利要求1所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述調節機構(3)包括兩個分別轉動設置在固定座(31)上的主撐桿(33)，所述滾輪(32)分別轉動設置在主撐桿(33)端部，兩個所述固定座(31)之間還轉動設置有雙向絲桿(34)，所述雙向絲桿(34)兩端分別螺紋連接有移位座(35)，兩個所述移位座(35)均滑動設置在機器主體(1)外壁，兩個所述移位座(35)分別與相鄰的主撐桿(33)之間轉動設置有調節撐桿(36)，以在轉動所述雙向絲桿(34)時驅使兩個所述移位座(35)反向移位，進而驅使兩個所述滾輪(32)同步轉動；

所述移位座(35)上還設置有頂塊(37)，以保證調節撐桿(36)能夠正常轉動調節。

3.根據權利要求2所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：還包括有設置在機器主體(1)內的同步件(4)，以通過所述同步件(4)驅使多個所述雙向絲桿(34)同步轉動，進而同步轉動多個所述滾輪(32)，所述雙向絲桿(34)靠近安裝架體(2)一端延伸至固定座(31)外側；

所述同步件(4)包括設置在機器主體(1)內壁的同步電機(41)，所述同步電機(41)輸出端和多個所述雙向絲桿(34)延伸至固定座(31)外側一端分別設置有帶輪(42)，多個所述帶輪(42)之間設置有同步帶(43)。

4.根據權利要求3所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述清潔件(5)包括設置在機器主體(1)內部的支撐座(52)，所述機器主體(1)側壁和支撐座(52)之間設置有滑動架(53)，所述滑動架(53)內滑動設置有滑動桿(54)，所述滑動桿(54)活動貫穿機器主體(1)底部，所述刮耙(51)通過螺栓活動安裝在滑動桿(54)底部；

所述支撐座(52)上還設置有旋轉電機(55)，所述旋轉電機(55)輸出端轉動設置有轉動桿(56)，所述轉動桿(56)端部轉動設置有偏轉桿(57)，所述偏轉桿(57)轉動設置在滑動桿(54)上，以通過所述旋轉電機(55)驅動轉動桿(56)轉動，進而通過偏轉桿(57)的連接帶動滑動桿(54)在滑動架(53)內滑動移位。