[發(fā)明專利]一種后筒自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210866762.4
• 申請(qǐng)日: 2022-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN115193739A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔嘯;韋永建;王淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇潤(rùn)模汽車檢測(cè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 嚴(yán)靖

本發(fā)明公開一種后筒自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，包括依次設(shè)置的：上料工位，多個(gè)待檢測(cè)的后筒碼垛于上料托盤上，并移動(dòng)至所述上料工位中心位置等待依次檢測(cè)；第一檢測(cè)工位，單個(gè)待檢測(cè)的后筒放置于第一檢測(cè)工位上后經(jīng)面陣相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的上頂面以及線掃相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的側(cè)壁；翻轉(zhuǎn)工位，將經(jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)工位檢測(cè)的待檢測(cè)后筒翻轉(zhuǎn)直至下底面朝上；第二檢測(cè)工位，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的單個(gè)待檢測(cè)的后筒放置于第二檢測(cè)工位上后經(jīng)3D相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的下底面以及內(nèi)腔；良品傳送工位，經(jīng)第一檢測(cè)工位和第二檢測(cè)工位檢測(cè)均合格的后筒，由良品傳送工位運(yùn)輸存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及后筒自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種后筒自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

后筒作為一個(gè)產(chǎn)量較大的注塑件，其需要在后續(xù)工序中與其他部件進(jìn)行連接，所以其外觀是否存在殘缺或凸起就需要在連接前進(jìn)行檢驗(yàn)，否則與其他部件連接形成的整體將會(huì)成為殘次品，大大影響成品的合格率。

對(duì)于后筒來(lái)說(shuō)需要對(duì)其上頂面、外側(cè)壁、下底面以及內(nèi)腔進(jìn)行檢驗(yàn)，傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備只能對(duì)后筒其中一個(gè)部位進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備以及多道檢測(cè)工序才能對(duì)后筒的外觀進(jìn)行完整的檢測(cè)，從而導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，檢測(cè)效率較低，同時(shí)檢測(cè)成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種后筒自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有的后筒通過(guò)多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備以及多道檢測(cè)工序才能對(duì)后筒的外觀進(jìn)行完整的檢測(cè)，從而導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，檢測(cè)效率較低，同時(shí)檢測(cè)成本也較高的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種后筒自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括依次設(shè)置的：

上料工位，多個(gè)待檢測(cè)的后筒碼垛于上料托盤上，并移動(dòng)至所述上料工位中心位置等待依次檢測(cè)；

第一檢測(cè)工位，單個(gè)待檢測(cè)的后筒放置于第一檢測(cè)工位上后經(jīng)面陣相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的上頂面以及線掃相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的側(cè)壁；

翻轉(zhuǎn)工位，將經(jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)工位檢測(cè)的待檢測(cè)后筒翻轉(zhuǎn)直至下底面朝上；

第二檢測(cè)工位，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的單個(gè)待檢測(cè)的后筒放置于第二檢測(cè)工位上后經(jīng)3D相機(jī)拍攝并檢測(cè)待檢測(cè)后筒的下底面以及內(nèi)腔；

良品傳送工位，經(jīng)第一檢測(cè)工位和第二檢測(cè)工位檢測(cè)均合格的后筒，由良品傳送工位運(yùn)輸存儲(chǔ)；

所述第一檢測(cè)工位和所述第二檢測(cè)工位均配備有不良品收集箱，用于收集存儲(chǔ)經(jīng)第一檢測(cè)工位或所述第二檢測(cè)工位檢測(cè)出的不良品。

優(yōu)選的，還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上料機(jī)械手、第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手和下料機(jī)械手；其中，

所述上料機(jī)械手能夠?qū)⑸狭瞎の簧系拇龣z測(cè)后筒轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一檢測(cè)工位；

所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手能夠?qū)⒌谝粰z測(cè)工位上的待檢測(cè)后筒轉(zhuǎn)運(yùn)至翻轉(zhuǎn)工位；

所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手能夠?qū)⒎D(zhuǎn)工位上的待檢測(cè)后筒轉(zhuǎn)運(yùn)至第二檢測(cè)工位；

所述下料機(jī)械手能夠?qū)⒌诙z測(cè)工位上的待檢測(cè)后筒轉(zhuǎn)運(yùn)至良品傳送工位。

優(yōu)選的，所述橫移機(jī)構(gòu)包括固定板、橫移板和橫移氣缸，所述橫移氣缸帶動(dòng)所述橫移板以及設(shè)置于所述橫移板上沿檢測(cè)工序運(yùn)行方向依次間隔設(shè)置所述上料機(jī)械手、所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手、所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手和所述下料機(jī)械手沿檢測(cè)工序運(yùn)行方向往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫移機(jī)構(gòu)的橫移板上還設(shè)置有至少一組縱移氣缸，通過(guò)所述縱移氣缸帶動(dòng)所述上料機(jī)械手、所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手、所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手和所述下料機(jī)械手沿豎直方向同步升降。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手和所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手為負(fù)壓吸附機(jī)械手，通過(guò)吸嘴吸附后筒的上頂面并帶動(dòng)其移動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手和所述下料機(jī)械手為夾爪夾取機(jī)械手，通過(guò)夾持后筒的側(cè)壁并帶動(dòng)其移動(dòng)。