[發(fā)明專利]一種后筒自動化檢測設(shè)備及其檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210866762.4
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115193739A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔嘯;韋永建;王淵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇潤模汽車檢測裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 嚴靖

1.一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，包括依次設(shè)置的：

上料工位（1），多個待檢測的后筒碼垛于上料托盤上，并移動至所述上料工位（1）中心位置等待依次檢測；

第一檢測工位（2），單個待檢測的后筒放置于第一檢測工位（2）上后經(jīng)面陣相機拍攝并檢測待檢測后筒的上頂面以及線掃相機拍攝并檢測待檢測后筒的側(cè)壁；

翻轉(zhuǎn)工位（3），將經(jīng)過所述第一檢測工位（2）檢測的待檢測后筒翻轉(zhuǎn)直至下底面朝上；

第二檢測工位（4），經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的單個待檢測的后筒放置于第二檢測工位（4）上后經(jīng)3D相機拍攝并檢測待檢測后筒的下底面以及內(nèi)腔；

良品傳送工位（5），經(jīng)第一檢測工位（2）和第二檢測工位（4）檢測均合格的后筒，由良品傳送工位（5）運輸存儲；

所述第一檢測工位（2）和所述第二檢測工位（4）均配備有不良品收集箱（6），用于收集存儲經(jīng)第一檢測工位（2）或所述第二檢測工位（4）檢測出的不良品。

2.如權(quán)利要求1所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，還包括橫移機構(gòu)（7），所述橫移機構(gòu)（7）上設(shè)置有上料機械手（8）、第一轉(zhuǎn)移機械手（9）、第二轉(zhuǎn)移機械手（10）和下料機械手（11）；其中，

所述上料機械手（8）能夠?qū)⑸狭瞎の唬?）上的待檢測后筒轉(zhuǎn)運至所述第一檢測工位（2）；

所述第一轉(zhuǎn)移機械手（9）能夠?qū)⒌谝粰z測工位（2）上的待檢測后筒轉(zhuǎn)運至翻轉(zhuǎn)工位（3）；

所述第二轉(zhuǎn)移機械手（10）能夠?qū)⒎D(zhuǎn)工位（3）上的待檢測后筒轉(zhuǎn)運至第二檢測工位（4）；

所述下料機械手（11）能夠?qū)⒌诙z測工位（4）上的待檢測后筒轉(zhuǎn)運至良品傳送工位（5）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，所述橫移機構(gòu)（7）包括固定板（701）、橫移板（702）和橫移氣缸（703），所述橫移氣缸（703）帶動所述橫移板（702）以及設(shè)置于所述橫移板（702）上沿檢測工序運行方向依次間隔設(shè)置所述上料機械手（8）、所述第一轉(zhuǎn)移機械手（9）、所述第二轉(zhuǎn)移機械手（10）和所述下料機械手（11）沿檢測工序運行方向往復(fù)移動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，所述橫移機構(gòu)（7）的橫移板（702）上還設(shè)置有至少一組縱移氣缸（12），通過所述縱移氣缸（12）帶動所述上料機械手（8）、所述第一轉(zhuǎn)移機械手（9）、所述第二轉(zhuǎn)移機械手（10）和所述下料機械手（11）沿豎直方向同步升降。

5.如權(quán)利要求2所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料機械手（8）和所述第一轉(zhuǎn)移機械手（9）為負壓吸附機械手，通過吸嘴吸附后筒的上頂面并帶動其移動；所述第二轉(zhuǎn)移機械手（10）和所述下料機械手（11）為夾爪夾取機械手，通過夾持后筒的側(cè)壁并帶動其移動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料工位（1）配備有上料托盤（101），用于碼垛待檢測的后筒，且所述上料托盤（101）底部垂直設(shè)置有兩組平移氣缸（102）通過兩組所述平移氣缸（102）帶動所述上料托盤（101）及放置于所述上料托盤（101）上的后筒沿檢測工序運行方向或檢測工序運行的垂直方向運動。

7.如權(quán)利要求1所述的一種后筒自動化檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測工位（2）配備有面陣相機（201）、線掃相機（202）和伺服旋轉(zhuǎn)電機（203）；

所述面陣相機（201）固定安裝于所述第一檢測工位（2）上方，從上至下拍攝并檢測待檢測后筒的上頂面；

所述固定安裝于所述第一檢測工位（2）側(cè)面，從側(cè)面拍攝并檢測待檢測后筒的側(cè)壁；

所述伺服旋轉(zhuǎn)電機（203）的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有托架，當待檢測后筒被放置于所述托架上時，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機（203）會帶動待檢測后筒勻速轉(zhuǎn)動，配合所述線掃相機（202）對待檢測后筒的整個側(cè)壁進行檢測。