[發(fā)明專利]威亞自動控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210866708.X
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115202260A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽霽;馬牧野;陳昌健
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南芒果無際科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06T7/70;G06V20/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姚大雷

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種威亞自動控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，所述威亞自動控制方法包括：獲取預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)，舞臺演示數(shù)據(jù)包括演示視頻、舞臺配置信息以及威亞設(shè)備信息；根據(jù)預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)生成威亞方案背景；獲取對應(yīng)威亞方案背景的預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括對應(yīng)各移動對象的關(guān)聯(lián)參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)舞臺仿真系統(tǒng)中生成初始威亞控制方案；對初始威亞控制方案進(jìn)行安全校正，以獲得目標(biāo)威亞控制方案。本發(fā)明通過自動獲取威亞方案背景以及經(jīng)過安全校正的目標(biāo)威亞控制方案，能夠快速的獲取兼具安全性和演出效果的威亞控制方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種威亞自動控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

威亞技術(shù)的加入為舞臺表演增加了更多維度的藝術(shù)表現(xiàn)形式，使得文藝表演的舞臺語言得到更加豐富的表達(dá)?，F(xiàn)有的威亞具有不同的控制系統(tǒng)類型，通常包括定點(diǎn)提升式威亞系統(tǒng)、索道/軌道威亞系統(tǒng)、三維多繩柔索系統(tǒng)。

在設(shè)計(jì)威亞控制方案時，需要同時考慮舞臺背景視頻的播放內(nèi)容和威亞演員的表演軌跡。而不同的威亞系統(tǒng)有著不同的安全要求，當(dāng)用戶在設(shè)計(jì)不同的威亞控制方案時，往往需要經(jīng)過復(fù)雜的推演和計(jì)算，才能夠得到符合安全要求且能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺效果的威亞控制方案。

因此，亟需一種能夠高效設(shè)計(jì)具備高安全性的威亞控制方案的自動控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供了一種威亞自動控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，具體方案如下：

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種威亞自動控制方法，所述威亞自動控制方法包括：

獲取預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)，其中，所述舞臺演示數(shù)據(jù)包括演示視頻、舞臺配置信息以及威亞設(shè)備信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)生成威亞方案背景；

獲取對應(yīng)所述威亞方案背景的預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，其中，所述威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括對應(yīng)移動對象的關(guān)聯(lián)參數(shù)；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)舞臺仿真系統(tǒng)中生成初始威亞控制方案；

根據(jù)所述威亞設(shè)備信息對所述初始威亞控制方案進(jìn)行安全校正，以獲得目標(biāo)威亞控制方案。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)生成威亞方案背景的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)特征提取模型獲取所述演示視頻的目標(biāo)特征；

根據(jù)所述目標(biāo)特征生成n個具有時間戳的背景畫面文件；

根據(jù)預(yù)設(shè)時間戳順序排列各所述背景畫面文件，以得到所述威亞方案背景。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的一種具體實(shí)施方式，所述移動對象的關(guān)聯(lián)參數(shù)包括移動對象在每一幀威亞方案背景中的定點(diǎn)位置；

所述獲取對應(yīng)所述威亞方案背景的預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的步驟，包括：

按照時間戳順序輪詢所述威亞方案背景中的背景畫面文件，識別所述背景畫面文件中的移動對象及其關(guān)聯(lián)參數(shù)；

綜合全部背景畫面文件中的移動對象及其關(guān)聯(lián)參數(shù)，得到所述預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)舞臺仿真系統(tǒng)中生成初始威亞控制方案的步驟，包括：

在所述預(yù)設(shè)舞臺仿真系統(tǒng)分析所述預(yù)設(shè)舞臺演示數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)威亞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，以獲得對應(yīng)各移動對象的初始威亞配置數(shù)據(jù)，其中，所述初始威亞配置數(shù)據(jù)包括對應(yīng)移動對象的初始移動軌跡、初始移動速度以及初始移動加速度；