[發明專利]威亞自動控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210866708.X
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115202260A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 歐陽霽;馬牧野;陳昌健
• 申請（專利權）人: 湖南芒果無際科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06T7/70;G06V20/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姚大雷

1.一種威亞自動控制方法，其特征在于，所述威亞自動控制方法包括：

獲取預設舞臺演示數據，其中，所述舞臺演示數據包括演示視頻、舞臺配置信息以及威亞設備信息；

根據所述預設舞臺演示數據生成威亞方案背景；

獲取對應所述威亞方案背景的預設威亞設計數據，其中，所述威亞設計數據包括對應移動對象的關聯參數；

根據所述預設舞臺演示數據和所述預設威亞設計數據在預設舞臺仿真系統中生成初始威亞控制方案；

根據所述威亞設備信息對所述初始威亞控制方案進行安全校正，以獲得目標威亞控制方案。

2.根據權利要求1所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述根據所述預設舞臺演示數據生成威亞方案背景的步驟，包括：

根據預設特征提取模型獲取所述演示視頻的目標特征；

根據所述目標特征生成n個具有時間戳的背景畫面文件；

根據預設時間戳順序排列各所述背景畫面文件，以得到所述威亞方案背景。

3.根據權利要求2所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述移動對象的關聯參數包括移動對象在每一幀威亞方案背景中的定點位置；

所述獲取對應所述威亞方案背景的預設威亞設計數據的步驟，包括：按照時間戳順序輪詢所述威亞方案背景中的背景畫面文件，識別所述背景畫面文件中的移動對象及其關聯參數；

綜合全部背景畫面文件中的移動對象及其關聯參數，得到所述預設威亞設計數據。

4.根據權利要求1所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述根據所述預設舞臺演示數據和所述預設威亞設計數據在預設舞臺仿真系統中生成初始威亞控制方案的步驟，包括：

在所述預設舞臺仿真系統分析所述預設舞臺演示數據和所述預設威亞設計數據，以獲得對應各移動對象的初始威亞配置數據，其中，所述初始威亞配置數據包括對應移動對象的初始移動軌跡、初始移動速度以及初始移動加速度；

根據各移動對象的初始威亞配置數據生成控制各威亞設備的初始威亞控制方案。

5.根據權利要求1所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述威亞設備信息包括威亞類型、對應所述威亞類型的安全參數，所述根據所述威亞設備信息對所述初始威亞控制方案進行安全校正，以獲得目標威亞控制方案的步驟，包括：

根據所述對應威亞類型的安全參數校驗所述初始威亞控制方案中的初始威亞配置數據，其中，所述初始威亞配置數據包括對應移動對象的初始移動軌跡、初始移動速度以及初始移動加速度；

在所述初始威亞配置數據校驗通過的情況下，根據所述初始威亞配置數據生成所述目標威亞控制方案；

在所述初始威亞配置數據校驗未通過的情況下，基于校驗結果修改所述初始威亞配置數據，以得到目標威亞配置數據；根據所述目標威亞配置數據生成所述目標威亞控制方案。

6.根據權利要求5所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述基于校驗結果修改所述初始威亞配置數據，以得到目標威亞配置數據的步驟，包括：

根據校驗結果對所述初始威亞配置數據循環執行第一調整步驟或第二調整步驟，直至獲得所述目標威亞配置數據，所述目標威亞配置數據為安全校驗通過的威亞配置數據；

所述第一調整步驟包括：保持所述初始移動軌跡不變，根據舞臺表演效果修改所述初始移動速度和所述初始移動加速度至少一個威亞配置數據；

所述第二調整步驟包括：保持所述初始移動速度和所述初始移動加速度至少一個威亞配置數據不變，根據舞臺表演效果修改所述初始移動軌跡。

7.根據權利要求6所述的威亞自動控制方法，其特征在于，所述威亞自動控制方法還包括：

向預設用戶終端發送預設數量的威亞調整方案；

接收所述預設用戶終端返回的目標調整方案，并根據所述目標調整方案調整所述初始威亞控制方案，以得到所述目標威亞控制方案，其中，所述目標調整方案為任一所述威亞調整方案或基于任一所述威亞調整方案修改的調整方案。