[發明專利]一種路邊雙層立體車庫及其使用方法

在審

• 申請號: 202210865436.1
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN114991544A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 穆健;魏衍俠;王永濤;楊元慶;程先舉;馮德瀛;楚曉華
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種路邊雙層立體車庫，其特征在于，包括立柱、橫梁、載車板、升降平移裝置、載車叉、攝像頭和PLC，橫梁的兩端分別與兩根立柱的頂端連接，載車板一側與兩根立柱連接；

升降平移裝置包括支撐橫架和兩側起落臂，兩側起落臂的末端分別與兩根立柱滑動連接，其中一側起落臂的末端設有第一電機，第一電機的輸出軸連接有繞線輪，繞線輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩穿過橫梁后連接另一側起落臂的末端；兩側起落臂的外側均設置有齒條，支撐橫架的兩端分別設置有第二電機，第二電機的輸出軸連接有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；載車叉與支撐橫架連接；

攝像頭安裝在橫梁頂部，攝像頭、第一電機、第二電機均與PLC連接。

2.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述兩側起落臂頂部設置有滑軌，支撐橫架上設置有滑槽，滑槽與滑軌相配合。

3.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述載車叉包括外套體和伸縮體，外套體尾端設有一通孔，通過一固定軸穿過通孔安裝在支撐橫架底部，外套體尾端端部為半圓形齒輪體，支撐橫架的底部設置有第三電機，第三電機的輸出軸連接驅動齒輪，驅動齒輪與半圓形齒輪體嚙合；伸縮體置于外套體前端的內腔，伸縮體上設有一開口槽，開口槽的側壁設有齒牙，外套體前端設有第四電機，第四電機的輸出軸連接旋轉齒輪，旋轉齒輪位于開口槽內且與齒牙嚙合；第三電機、第四電機均與PLC連接。

4.如權利要求3所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述伸縮體的前端開設有一螺紋孔，螺紋孔連接一調平螺母。

5.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述起落臂內側連接有支架，支架一端連接有滑輪，兩根立柱上設置有導軌，兩側起落臂的末端及滑輪與導軌滑動連接。

6.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，橫梁的兩端設置有定滑輪，鋼絲繩繞過定滑輪。

7.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述載車板與立柱通過焊接進行連接。

8.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述載車板的兩端設置有擋車欄桿。

9.如權利要求1所述的路邊雙層立體車庫，其特征在于，所述載車板距離地面的高度為至少2.5米。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的路邊雙層立體車庫的使用方法，將兩根立柱的底端插入路邊地面，固定安裝好立體車庫，其特征在于，使用方法包括以下步驟：

1)當下層車位停有車輛，需要將車輛停放在載車板時，車輛行駛到與下層車輛齊頭并進的位置；

2)啟動PLC，攝像頭采集到車輛停放到固定位置后的圖像信息，PLC發送指令使第一電機啟動，鋼絲繩放下兩側起落臂到地面，此時起落臂位于車輛一側；

3)PLC發送指令使第三電機啟動，載車叉向外旋轉出來并位于車輛底盤下方；

4)PLC發送指令使第四電機啟動，伸縮體向外伸出，載車叉托住整個底盤；

5)PLC發送指令使第一電機再次啟動，鋼絲繩拉起兩側起落臂，起落臂升起到載車板上方；

6)PLC發送指令使第二電機啟動，支撐橫架向內移動靠近立柱；

7)PLC發送指令使第一電機再次啟動，鋼絲繩放下兩側起落臂，使車輛停放在載車板上；

8)當要取下上層停放的車輛時，按照相反的步驟進行操作。