[發明專利]全自動引線框架計數方法及裝置

有效

• 申請號: 202210865138.2
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN114926467B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 張蘭香;王坤;張宗杰
• 申請（專利權）人: 新恒匯電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 黃玲玉

1.一種全自動引線框架計數方法，其特征在于，全自動引線框架計數裝置，包括用于輸送引線框架的輸送帶系統（3），所述輸送帶系統（3）的一端設置有用于將待計數引線框架輸送至輸送帶系統（3）的上架裝置（1），輸送帶系統（3）的另一端設置有用于將計數完成的引線框架收料的下架裝置（2），所述輸送帶系統（3）的一側設置有引線框架計數裝置（4），所述引線框架計數裝置（4）用于獲取輸送帶系統（3）上輸送的引線框架初始圖像，進行計數；

所述引線框架計數裝置（4）包括固定設置的固定底板（401），所述固定底板（401）的上方朝向輸送帶系統（3）設置有相機（403），所述相機（403）的鏡頭（406）前設置有同軸光源（407）；

所述同軸光源（407）上設置有用于檢測引線框架盒的檢測傳感器；

還包括工控機（405），所述相機（403）及檢測傳感器與工控機（405）電性連接，所述工控機（405）及相機（403）連接電源（402）；

所述工控機（405）與所述輸送帶系統（3）電性連接；

全自動引線框架計數裝置的計數方法，包括對普通的引線框架的計數，計數步驟如下：

1-1：引線框架計數裝置（4）獲取引線框架的初始圖像；

1-2：對初始圖像進行圖像掩模，隨后對圖像執行線性平滑，獲得預處理后的圖像；

1-3：轉換預處理后的三通道圖像為三個圖像，分別為R圖像，G圖像，B圖像；

1-4：計算R圖像的均值和方差，縮放R圖像，然后利用縮放后的R圖像與B圖像進行圖像相減，得到銳化圖像；

1-5：分割出引線框架區域，對分割出的區域膨脹處理，將不相連的區域分割成單獨的區域，根據區域高度特征選擇出引線框架，并且計數。

2.根據權利要求1所述的全自動引線框架計數方法，其特征在于，所述步驟1-2中，用5*5矩形掩模掃描圖像中的每一像素。

3.根據權利要求1所述的全自動引線框架計數方法，其特征在于，所述步驟1-5中，灰度值大于70的區域為引線框架區域；

膨脹處理用多邊形輪廓ModeRow：= [0，0，80，80，0]，ModeCol：= [0，5，5，0，0]結構元素與分割出的區域做“與”操作，如果都為0，圖像的像素為0，否則為1；

將不相連的區域分割成單獨的區域，區域高度在300-9999像素之間判定為引線框架，并且計數。

4.根據權利要求1所述的全自動引線框架計數方法，其特征在于，還包括對鎳鈀金的引線框架的計數，計數步驟如下：

2-1：獲取引線框架的初始圖像；

2-2：對初始圖像均值操作，并濾波得到濾波圖像，濾波圖像和均值圖像相減得到差值圖；

2-3：對圖像進行圖像掩模操作；

2-4：分割出引線框架區域，對分割出的區域膨脹處理，計算返回輸入區域的平行于坐標系的最小外包矩形，根據最小外包矩形框出引線框架區域，對引線框架區域膨脹處理，分離每一個引線框架，形狀選擇并且計數。

5.根據權利要求4所述的全自動引線框架計數方法，其特征在于，所述步驟2-3中，利用11*17，11*99，11*99三個掩模掃描圖像中的每一像素。

6.根據權利要求4所述的全自動引線框架計數方法，其特征在于，所述步驟2-4中，灰度值大于220的區域判定為引線框架區域；

經999*33的結構進行膨脹處理后，通過視覺庫算子smallest_rectangle1得到區域中心點的坐標和區域右下角的坐標。