[發(fā)明專利]全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210865138.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN114926467B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)m香;王坤;張宗杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新恒匯電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 黃玲玉

本發(fā)明涉及引線框架計(jì)數(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法及裝置。全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法包括對(duì)普通的引線框架的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)步驟如下：1?1：獲取引線框架的初始圖像；1?2：對(duì)初始圖像進(jìn)行圖像掩模，隨后對(duì)圖像執(zhí)行線性平滑，獲得預(yù)處理后的圖像；1?3：轉(zhuǎn)換預(yù)處理后的三通道圖像分別為R圖像，G圖像，B圖像；1?4：計(jì)算R圖像的均值和方差，縮放R圖像，然后利用縮放后的圖像與B圖像圖像相減，得到銳化圖像；1?5：分割出引線框架區(qū)域，對(duì)分割出的區(qū)域膨脹處理，將不相連的區(qū)域分割成單獨(dú)的區(qū)域，根據(jù)區(qū)域高度特征選擇出引線框架，并且計(jì)數(shù)，提供一種計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，適用多種型號(hào)的全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法及裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及引線框架計(jì)數(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法及裝置。

背景技術(shù)

金屬引線框架計(jì)數(shù)從最初的人工手動(dòng)一片一片的翻著計(jì)數(shù)，以常用的75片/盒來操作，計(jì)數(shù)時(shí)間長(zhǎng)且在計(jì)數(shù)過程中容易人為增加產(chǎn)品臟污、磨傷等產(chǎn)品缺陷，隨著疲勞度增加會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)誤差。伴隨產(chǎn)品產(chǎn)量的增加，逐漸選擇了用稱重的方式，每種型號(hào)，先稱得標(biāo)準(zhǔn)片數(shù)的重量，然后依次把同型號(hào)的產(chǎn)品稱重，如果重量相同，則定為合格，不相同的，再加入人工復(fù)檢。這種方式看起來減少了計(jì)數(shù)時(shí)間，但是由于單片引線框架比較輕，常有一兩片的誤差，加上復(fù)檢時(shí)間，總的時(shí)間沒降。鑒于前兩種傳統(tǒng)方式，在人工智能時(shí)代，有一種新型的檢測(cè)設(shè)備，借助機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)的計(jì)數(shù)，但是對(duì)于多型號(hào)的引線框架計(jì)數(shù)準(zhǔn)確度不高。因此，需要一種多型號(hào)引線框架高效全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，適用多種型號(hào)的全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法及裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：全自動(dòng)引線框架計(jì)數(shù)方法，包括對(duì)普通引線框架的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)步驟如下：

1-1：引線框架計(jì)數(shù)裝置獲取普通引線框架的初始圖像；

1-2：對(duì)初始圖像進(jìn)行圖像掩模，隨后對(duì)圖像執(zhí)行線性平滑，獲得預(yù)處理后的圖像；

1-3：轉(zhuǎn)換預(yù)處理后的三通道圖像為三個(gè)圖像，分別為R圖像，G圖像，B圖像；

1-4：計(jì)算R圖像的均值和方差，縮放R圖像，然后利用縮放后的R圖像與B圖像進(jìn)行圖像相減，得到銳化圖像；

1-5：分割出引線框架區(qū)域，對(duì)分割出的區(qū)域膨脹處理，將不相連的區(qū)域分割成單獨(dú)的區(qū)域，根據(jù)區(qū)域高度特征選擇出引線框架，并且計(jì)數(shù)。

所述步驟1-2中，用5*5矩形掩模掃描圖像中的每一像素。

所述步驟1-5中，灰度值大于70的區(qū)域?yàn)橐€框架區(qū)域；

膨脹處理用多邊形輪廓ModeRow ：= [0， 0， 80，80， 0]，ModeCol：= [0， 5， 5，0， 0]結(jié)構(gòu)元素與分割出的區(qū)域做“與”操作，如果都為0，圖像的像素為0，否則為1；

將不相連的區(qū)域分割成單獨(dú)的區(qū)域，區(qū)域高度在300-9999像素之間判定為引線框架，并且計(jì)數(shù)。

還包括對(duì)鎳鈀金引線框架的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)步驟如下：

2-1：獲取鎳鈀金引線框架的初始圖像；

2-2：對(duì)初始圖像均值操作，并濾波得到濾波圖像，濾波圖像和均值圖像相減得到差值圖；

2-3：對(duì)圖像進(jìn)行圖像掩模操作；

2-4：分割出引線框架區(qū)域，對(duì)分割出的區(qū)域膨脹處理，計(jì)算返回輸入?yún)^(qū)域的平行于坐標(biāo)系的最小外包矩形，根據(jù)最小外包矩形框出引線框架區(qū)域，對(duì)引線框架區(qū)域膨脹處理，分離每一個(gè)引線框架，形狀選擇并且計(jì)數(shù)。

所述步驟2-3中，利用11*17，11*99，11*99三個(gè)掩模掃描圖像中的每一像素。