[發(fā)明專利]一種吸嘴智能存儲庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210865005.5
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115123734A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凡盤龍;張培杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州熙仁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種吸嘴智能存儲庫，包括設(shè)備機臺，機臺上端由右至左依次設(shè)有上料機構(gòu)、收料機構(gòu)與儲料機構(gòu)，收料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，收料機構(gòu)遠(yuǎn)離所述取料機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有料盤移動機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果：采用運動控制卡控制設(shè)備，上位機操作，配置500萬像素的高分辨率工業(yè)相機，獲取清晰圖像，采用多光源的模式，可上下光源自動切換、存儲容量大，同樣類型不同型號的Nozzle可混合擺放，軟體根據(jù)存儲信息自動抓取對應(yīng)的吸嘴，進(jìn)行取用，存取結(jié)果保存本地Log，可實現(xiàn)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)對照，落地型設(shè)計，配備鍵盤鼠標(biāo)，節(jié)省空間、操作便捷，避免因不同型號吸嘴問題取放導(dǎo)致的耗時耗力問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吸嘴智能存儲庫。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)吸嘴因種類的不同，導(dǎo)致其存儲占用的空間較大，并且每一種吸嘴都需單獨存放，這樣就導(dǎo)致需要使用時，人工需要進(jìn)行對應(yīng)吸嘴種類的查找，耗時耗力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低，如將各類型吸嘴統(tǒng)一存儲也回碰到人工尋找耗時耗力的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吸嘴智能存儲庫，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種吸嘴智能存儲庫，包括設(shè)備機臺，所述機臺上端由右至左依次設(shè)有上料機構(gòu)、收料機構(gòu)與儲料機構(gòu)，所述收料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，所述收料機構(gòu)遠(yuǎn)離所述取料機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有料盤移動機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括設(shè)置于所述設(shè)備機臺上端的上料機構(gòu)支架，其上設(shè)有與之滑動連接的上料盤，其一側(cè)設(shè)有放料盤；

所述收料機構(gòu)包括儲料盤與設(shè)置于其下端的托盤，所述托盤上端設(shè)有移料架，其遠(yuǎn)離所述取料機構(gòu)的另一端兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動電機，兩個所述驅(qū)動電機中部設(shè)有與所述托盤移動連接的所述料盤移動機構(gòu)；

所述料盤移動機構(gòu)包括提升架，所述提升架頂部設(shè)有第一檢測裝置，所述提升架靠近所述托盤的一側(cè)對稱設(shè)有兩根第一直線滑軌；

所述儲料機構(gòu)設(shè)置于所述料盤移動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述上料機構(gòu)的另一端，其包括儲料框架，所述儲料框架內(nèi)疊放有多個儲料盤與儲料盤移載裝置；

所述取料機構(gòu)設(shè)置于所述收料機構(gòu)遠(yuǎn)離所述料盤移動機構(gòu)的另一側(cè)，包括與所述設(shè)備機臺固定設(shè)置的取料支撐架，其上端設(shè)有縱向伺服模組，所述縱向伺服模組上設(shè)有與之移動連接的橫向伺服模組，所述橫向伺服模組上設(shè)有與之移動連接的取料機構(gòu)；

優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)支架上端對稱設(shè)有兩根第二直線滑軌，且兩根所述第二直線滑軌上端設(shè)有與之滑動連接的上料托盤，所述上料機構(gòu)支架中部下端設(shè)有與所述上料托盤連接的筆形氣缸。

優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)支架一側(cè)對稱設(shè)有多個到位感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述移料架兩端分別設(shè)有與兩個所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接的兩個轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有相連接的傳動皮帶。

優(yōu)選的，所述提升架中部設(shè)有與所述托盤連接的提升桿。

優(yōu)選的，所述第一檢測裝置與所述提升架之間設(shè)有相連接的連接件，所述第一檢測裝置包括第一檢測相機與設(shè)置于其下端的相機光源。

優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)與所述收料機構(gòu)之間設(shè)有第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括設(shè)置于所述設(shè)備機臺上的第二檢測相機、相機光源及折射鏡。

優(yōu)選的，所述取料機構(gòu)包括與所述橫向伺服模組移動連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)有升降氣缸，且所述升降氣缸的伸縮端設(shè)有與之連接的夾爪氣缸。

有益效果