[發明專利]一種吸嘴智能存儲庫

在審

• 申請號: 202210865005.5
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115123734A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 凡盤龍;張培杰
• 申請（專利權）人: 蘇州熙仁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸嘴智能存儲庫，其特征在于：包括設備機臺(1)，所述機臺(1)上端由右至左依次設有上料機構(2)、收料機構(3)與儲料機構(5)，所述收料機構(3)一側設有取料機構(6)，所述收料機構(3)遠離所述取料機構(6)的另一側設有料盤移動機構(4)；

所述上料機構(2)包括設置于所述設備機臺(1)上端的上料機構支架(8)，其上設有與之滑動連接的上料盤(12)，其一側設有放料盤(13)；

所述收料機構(3)包括儲料盤(19)與設置于其下端的托盤(21)，所述托盤(21)上端設有移料架(20)，其遠離所述取料機構(6)的另一端兩側對稱設有驅動電機(22)，兩個所述驅動電機(22)中部設有與所述托盤(21)移動連接的所述料盤移動機構(4)；

所述料盤移動機構(4)包括提升架(23)，所述提升架(23)頂部設有第一檢測裝置(26)，所述提升架(23)靠近所述托盤(21)的一側對稱設有兩根第一直線滑軌(24)；

所述儲料機構(5)設置于所述料盤移動機構(4)遠離所述上料機構(2)的另一端，其包括儲料框架(28)，所述儲料框架(28)內疊放有多個儲料盤(19)與儲料盤移載裝置(29)；

所述取料機構(6)設置于所述收料機構(3)遠離所述料盤移動機構(4)的另一側，包括與所述設備機臺(1)固定設置的取料支撐架(15)，其上端設有縱向伺服模組(16)，所述縱向伺服模組(16)上設有與之移動連接的橫向伺服模組(17)，所述橫向伺服模組(17)上設有與之移動連接的取料機構(18)。

2.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述上料機構支架(8)上端對稱設有兩根第二直線滑軌(10)，且兩根所述第二直線滑軌(10)上端設有與之滑動連接的上料托盤(11)，所述上料機構支架(8)中部下端設有與所述上料托盤(11)連接的筆形氣缸(9)。

3.根據權利要求2所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述上料機構支架(8)一側對稱設有多個到位感應器(14)。

4.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述移料架(20)兩端分別設有與兩個所述驅動電機(22)驅動連接的兩個轉軸，且轉軸之間設有相連接的傳動皮帶。

5.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述提升架(23)中部設有與所述托盤(21)連接的提升桿(27)。

6.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述第一檢測裝置(26)與所述提升架(23)之間設有相連接的連接件(25)，所述第一檢測裝置包括第一檢測相機與設置于其下端的相機光源。

7.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述上料機構(2)與所述收料機構(3)之間設有第二檢測裝置(7)，所述第二檢測裝置(7)包括設置于所述設備機臺(1)上的第二檢測相機、相機光源及折射鏡。

8.根據權利要求1所述的吸嘴智能存儲庫，其特征在于：所述取料機構(18)包括與所述橫向伺服模組(17)移動連接的安裝板，所述安裝板上設有升降氣缸，且所述升降氣缸的伸縮端設有與之連接的夾爪氣缸。