[發(fā)明專(zhuān)利]一種吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210865005.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115123734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凡盤(pán)龍;張培杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州熙仁智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：包括設(shè)備機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上端由右至左依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(2)、收料機(jī)構(gòu)(3)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(5)，所述收料機(jī)構(gòu)(3)一側(cè)設(shè)有取料機(jī)構(gòu)(6)，所述收料機(jī)構(gòu)(3)遠(yuǎn)離所述取料機(jī)構(gòu)(6)的另一側(cè)設(shè)有料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；

所述上料機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)臺(tái)(1)上端的上料機(jī)構(gòu)支架(8)，其上設(shè)有與之滑動(dòng)連接的上料盤(pán)(12)，其一側(cè)設(shè)有放料盤(pán)(13)；

所述收料機(jī)構(gòu)(3)包括儲(chǔ)料盤(pán)(19)與設(shè)置于其下端的托盤(pán)(21)，所述托盤(pán)(21)上端設(shè)有移料架(20)，其遠(yuǎn)離所述取料機(jī)構(gòu)(6)的另一端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)中部設(shè)有與所述托盤(pán)(21)移動(dòng)連接的所述料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；

所述料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括提升架(23)，所述提升架(23)頂部設(shè)有第一檢測(cè)裝置(26)，所述提升架(23)靠近所述托盤(pán)(21)的一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根第一直線滑軌(24)；

所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)(2)的另一端，其包括儲(chǔ)料框架(28)，所述儲(chǔ)料框架(28)內(nèi)疊放有多個(gè)儲(chǔ)料盤(pán)(19)與儲(chǔ)料盤(pán)移載裝置(29)；

所述取料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述收料機(jī)構(gòu)(3)遠(yuǎn)離所述料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的另一側(cè)，包括與所述設(shè)備機(jī)臺(tái)(1)固定設(shè)置的取料支撐架(15)，其上端設(shè)有縱向伺服模組(16)，所述縱向伺服模組(16)上設(shè)有與之移動(dòng)連接的橫向伺服模組(17)，所述橫向伺服模組(17)上設(shè)有與之移動(dòng)連接的取料機(jī)構(gòu)(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)支架(8)上端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根第二直線滑軌(10)，且兩根所述第二直線滑軌(10)上端設(shè)有與之滑動(dòng)連接的上料托盤(pán)(11)，所述上料機(jī)構(gòu)支架(8)中部下端設(shè)有與所述上料托盤(pán)(11)連接的筆形氣缸(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)支架(8)一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)到位感應(yīng)器(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述移料架(20)兩端分別設(shè)有與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有相連接的傳動(dòng)皮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述提升架(23)中部設(shè)有與所述托盤(pán)(21)連接的提升桿(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置(26)與所述提升架(23)之間設(shè)有相連接的連接件(25)，所述第一檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)相機(jī)與設(shè)置于其下端的相機(jī)光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(2)與所述收料機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有第二檢測(cè)裝置(7)，所述第二檢測(cè)裝置(7)包括設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)臺(tái)(1)上的第二檢測(cè)相機(jī)、相機(jī)光源及折射鏡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴智能存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(18)包括與所述橫向伺服模組(17)移動(dòng)連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)有升降氣缸，且所述升降氣缸的伸縮端設(shè)有與之連接的夾爪氣缸。