[發明專利]一種調用轉向燈服務的控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210864044.3
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115195580A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 袁夢;郭陽東;謝玉錄;司華超;張貴海
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本發明公開了一種調用轉向燈服務的控制方法、裝置及車輛，應用于安裝有第三方開發平臺的車輛中，所述方法包括：若接收到轉向燈服務請求，則判斷轉向燈服務請求的請求源是否來自于白名單，其中，白名單中的請求源為車輛信任的請求源；若是，則執行轉向燈服務請求；若否，則判斷車輛的當前車速是否處于安全車速范圍內；若處于安全車速范圍內，則執行轉向燈服務請求。本申請通過在車輛服務向第三方開發平臺開放時，增加了服務調用的安全策略，既保障了車輛安全屬性不受損害，且能較大程度拓展車輛安全服務的應用場景。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種調用轉向燈服務的控制方法、裝置及車輛。

背景技術

面向SOA架構帶來的變革是軟件定義汽車，將來更多的第三方開發者會參與到汽車應用軟件的開發中來，但汽車具有安全屬性，如何保證第三方應用在汽車上搭載時不影響車輛安全，是SOA架構面臨的重大安全挑戰。

現有技術主要面向兩種極端方案，第一種是完全不考慮車輛安全屬性，將車輛上所有應用暴露給第三方開發平臺，該方案極可能出現第三方應用軟件與車輛安全軟件相關干擾、調用沖突，干擾車輛正常行駛，從而導致車輛出現危險。例如在隧道內，近光燈處于打開狀態，但是第三方應用卻請求近光燈關閉，導致近光燈關閉，影響駕駛員前方視線；又例如，車輛正在高速行駛中，第三方應用請求斷開整車高壓系統，導致車輛突然丟失動力。類似種種不合理的請求，如果不增加限制，將導致車輛在行駛過程中危險重重，駕駛員心驚膽戰，隨時都可能導致意外發生。

第二種是完全不開放任何安全相關的車輛服務給第三方開發平臺，該方案雖然做到了極致安全，但將軟件定義汽車限制得沒有任何發展空間，車輛娛樂和體驗類性能將大打折扣。

發明內容

本申請實施例通過提供了一種調用轉向燈服務的控制方法、裝置及車輛，該方法能夠在既保障了車輛安全屬性不受損害的情況下，又能較大程度拓展車輛安全服務的應用場景，有利于在豐富車輛的功能的同時，提高車輛的使用安全性。

第一方面，本發明通過本發明的一實施例提供如下技術方案：

一種調用轉向燈服務的控制方法，應用于安裝有第三方開發平臺的車輛中，所述方法包括：若接收到轉向燈服務請求，則判斷所述轉向燈服務請求的請求源是否來自于白名單，其中，所述白名單中的請求源為車輛信任的請求源；若是，則執行所述轉向燈服務請求；若否，則判斷所述車輛的當前車速是否處于安全車速范圍內；若處于所述安全車速范圍內，則執行所述轉向燈服務請求。

優選地，若所述車輛不處于所述安全車速范圍內，則判斷所述轉向燈服務請求內容是否與車輛的轉向信號一致；若一致，則執行所述轉向燈服務請求。

優選地，若所述轉向燈服務請求內容與所述轉向信號不一致，則判斷所述車輛前方對向車道是否有來車；若無來車，則執行所述轉向燈服務請求。

優選地，若有來車，則判斷所述車輛的行駛軌跡；基于所述車輛的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求。

優選地，所述基于所述車輛的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求，包括：若所述車輛的行駛軌跡非右轉，則判斷對向來車的行駛軌跡；基于所述來車的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求。

優選地，所述判斷所述車輛的行駛軌跡，包括：獲取所述車輛的前輪的轉向角度以及維持在所述轉向角度下的轉動時間；基于所述轉向角度以及所述轉動時間，判斷所述車輛的行駛軌跡。

優選地，所述判斷所述來車的行駛軌跡，包括：在所述來車與所述車輛進行會車時，獲取所述來車與所述車輛之間的橫向距離；基于所述橫向距離，判斷所述來車的行駛軌跡。

優選地，所述判斷所述車輛的當前車速是否處于安全車速范圍內，包括：判斷所述車輛的當前車速是否小于或等于6km/h。

第二方面，本發明通過本發明的一實施例，提供如下技術方案：