[發明專利]一種調用轉向燈服務的控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210864044.3
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115195580A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 袁夢;郭陽東;謝玉錄;司華超;張貴海
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種調用轉向燈服務的控制方法，其特征在于，應用于安裝有第三方開發平臺的車輛中，所述方法包括：

若接收到轉向燈服務請求，則判斷所述轉向燈服務請求的請求源是否來自于白名單，其中，所述白名單中的請求源為車輛信任的請求源；

若是，則執行所述轉向燈服務請求；

若否，則判斷所述車輛的當前車速是否處于安全車速范圍內；

若處于所述安全車速范圍內，則執行所述轉向燈服務請求。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

若所述車輛不處于所述安全車速范圍內，則判斷所述轉向燈服務請求內容是否與車輛的轉向信號一致；

若一致，則執行所述轉向燈服務請求。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

若所述轉向燈服務請求內容與所述轉向信號不一致，則判斷所述車輛前方對向車道是否有來車；

若無來車，則執行所述轉向燈服務請求。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

若有來車，則判斷所述車輛的行駛軌跡；

基于所述車輛的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求，包括：

若所述車輛的行駛軌跡非右轉，則判斷所述來車的行駛軌跡；

基于所述來車的行駛軌跡，確定是否執行所述轉向燈服務請求。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的行駛軌跡，包括：

獲取所述車輛的前輪的轉向角度以及維持在所述轉向角度下的轉動時間；

基于所述轉向角度以及所述轉動時間，判斷所述車輛的行駛軌跡。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷所述來車的行駛軌跡，包括：

在所述來車與所述車輛進行會車時，獲取所述來車與所述車輛之間的橫向距離；

基于所述橫向距離，判斷所述來車的行駛軌跡。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的當前車速是否處于安全車速范圍內，包括：

判斷所述車輛的當前車速是否小于或等于6km/h。

9.一種調用轉向燈服務的控制裝置，其特征在于，應用于安裝有第三方開發平臺的車輛中，所述裝置包括：

第一判斷模塊，用于若接收到轉向燈服務請求，則判斷所述轉向燈服務請求的請求源是否來自于白名單，其中，所述白名單中的請求源為車輛信任的請求源；

第一執行模塊，用于在判斷出所述轉向燈服務請求的請求源來自于白名單時，執行所述轉向燈服務請求；

第二判斷模塊，用于在確定出轉向燈服務請求的請求源不來自于白名單時，判斷當前車輛是否處于安全車速范圍內；

第二執行模塊，用于在確定出所述車輛處于安全車速范圍內，執行所述轉向燈服務請求。

10.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-8中任一項所述方法的步驟。