[發(fā)明專利]一種受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210861296.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115196076A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃德根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)斯登物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B15/04
• 分類號(hào): B65B15/04;B65B57/10;B65B35/18;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州簡(jiǎn)理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備，該自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：實(shí)現(xiàn)對(duì)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的動(dòng)作信息采集裝置；實(shí)時(shí)接收動(dòng)作信息采集裝置采集到的運(yùn)行數(shù)據(jù)并根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)控制受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第一控制器，第一控制器具有邏輯運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元內(nèi)儲(chǔ)存有與受控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，邏輯運(yùn)算單元實(shí)時(shí)接收運(yùn)行數(shù)據(jù)并將其與基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)，第一控制器根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)自適應(yīng)調(diào)整受控機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及儲(chǔ)存的基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲得標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)單元內(nèi)。本發(fā)明提供的調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，減少人工干預(yù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有測(cè)包機(jī)設(shè)備可對(duì)各類電感類產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)并自動(dòng)編帶包裝，在結(jié)構(gòu)上其通常包括大批物料上料裝置、單個(gè)物料入料裝置、單個(gè)物料植入裝置、包裝裝置等。其中單個(gè)物料入料裝置和單個(gè)物料植入裝置之間可以通過(guò)一個(gè)送料裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位的對(duì)接，甚至大批物料上料裝置也可以通過(guò)該送料裝置實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料入料，因此，測(cè)包機(jī)設(shè)備的送料裝置參與了物料包裝的多個(gè)重要過(guò)程，但是現(xiàn)有送料裝置一般要實(shí)現(xiàn)物料的逐一入料，因此在入料過(guò)程中驅(qū)動(dòng)該送料裝置的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作實(shí)際是一個(gè)啟停交替的過(guò)程。機(jī)械結(jié)構(gòu)不停的停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)必然會(huì)因?yàn)閼T性引起抖動(dòng)，這就造成了入料位置偏差，對(duì)之后的物料包裝動(dòng)作造成影響，導(dǎo)致停機(jī)次數(shù)增多，設(shè)備產(chǎn)能低下。

而現(xiàn)有自動(dòng)化包裝設(shè)備，比如測(cè)包機(jī)，測(cè)包機(jī)中的驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)作波形的調(diào)整全部靠人工手動(dòng)調(diào)整，調(diào)整時(shí)涉及到動(dòng)作時(shí)間，對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)參數(shù)數(shù)據(jù)等，精確調(diào)整困難，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，還需要使用示波器等觀察波形，對(duì)人員技能要求高。

因此，亟需提出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出一種受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備。本發(fā)明采用的具體方案如下：

一種受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其包括：

動(dòng)作信息采集裝置，其被配置的實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集；

第一控制器，其被配置的實(shí)時(shí)接收所述動(dòng)作信息采集裝置采集到的所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)控制所述受控機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述第一控制器具有邏輯運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)儲(chǔ)存有與所述受控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述邏輯運(yùn)算單元實(shí)時(shí)接收所述運(yùn)行數(shù)據(jù)并將其與所述基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)，所述第一控制器根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)自適應(yīng)調(diào)整所述受控機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；

所述第一控制器根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)自適應(yīng)調(diào)整其內(nèi)儲(chǔ)存的基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲得與所述受控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至所述存儲(chǔ)單元內(nèi)，以使得所述邏輯運(yùn)算單元獲取后用以邏輯運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述基準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)的自適應(yīng)調(diào)整。

上述技術(shù)方案進(jìn)一步的，其還包括：第二控制器，其被配置的和所述第一控制器形成信息交互，根據(jù)所述第一控制器的指令調(diào)整所述受控機(jī)構(gòu)的控制程序指令；上位機(jī)，其被配置的與所述第二控制器相連，所述邏輯運(yùn)算單元處理得到實(shí)時(shí)運(yùn)行偏差數(shù)據(jù)以數(shù)字和/或?qū)崟r(shí)動(dòng)作曲線的形式顯示在所述上位機(jī)的顯示屏上；所述動(dòng)作信息采集裝置包括編碼器，所述編碼器實(shí)時(shí)采集所述受控機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)，并將所述動(dòng)作信號(hào)處理為能夠被所述第一控制器接收處理的電信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述受控機(jī)構(gòu)包括物料自動(dòng)包裝設(shè)備中用于控制送料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)，所述第一控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)控制，所述第一控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)，所述第一控制器根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述步進(jìn)馬達(dá)在啟動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中連續(xù)轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述步進(jìn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的停止時(shí)，所述編碼器實(shí)時(shí)采集所述步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述邏輯運(yùn)算單元進(jìn)行邏輯運(yùn)算。