[發明專利]一種受控機構動作自適應調節系統及物料自動包裝設備

在審

• 申請號: 202210861296.0
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115196076A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 黃德根
• 申請（專利權）人: 蘇州優斯登物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/10;B65B35/18;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

1.一種受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，其包括：

動作信息采集裝置，其被配置的實現對所述受控機構的運行數據的實時采集；

第一控制器，其被配置的實時接收所述動作信息采集裝置采集到的所述運行數據，并根據所述運行數據控制所述受控機構動作，所述第一控制器具有邏輯運算單元和存儲單元，所述存儲單元內儲存有與所述受控機構對應的基準運行數據，所述邏輯運算單元實時接收所述運行數據并將其與所述基準運行數據進行邏輯運算，得到實時運行偏差數據，所述第一控制器根據所述實時運行偏差數據自適應調整所述受控機構的動作；

所述第一控制器根據所述實時運行偏差數據自適應調整其內儲存的基準運行數據，獲得與所述受控機構對應的標準運行數據，并將所述標準運行數據儲存至所述存儲單元內，以使得所述邏輯運算單元獲取后用以邏輯運算，實現對所述基準運行數據的自適應調整。

2.根據權利要求1所述的受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，其還包括：

第二控制器，其被配置的和所述第一控制器形成信息交互，根據所述第一控制器的指令調整所述受控機構的控制程序指令；

上位機，其被配置的與所述第二控制器相連，所述邏輯運算單元處理得到實時運行偏差數據以數字和/或實時動作曲線的形式顯示在所述上位機的顯示屏上；

所述動作信息采集裝置包括編碼器，所述編碼器實時采集所述受控機構的動作信號，并將所述動作信號處理為能夠被所述第一控制器接收處理的電信號。

3.根據權利要求2所述的受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，所述受控機構包括物料自動包裝設備中用于控制送料轉盤旋轉的步進馬達，所述第一控制器通過驅動器實現對所述步進馬達的步進控制，所述第一控制器向所述驅動器發出脈沖信號，所述第一控制器根據所述脈沖信號控制所述步進馬達在啟動狀態和停止狀態中連續轉換；

當所述步進馬達被驅動的停止時，所述編碼器實時采集所述步進馬達的運行數據，并將所述運行數據發送至所述邏輯運算單元進行邏輯運算；

所述邏輯運算單元將接收到的所述步進馬達的運行數據與基準運行數據進行邏輯運算，得到表征所述步進馬達動作偏差程度的實時運行偏差數據，所述第一控制器根據所述實時運行偏差數據調整用以控制所述驅動器的脈沖信號，進而實現對所述步進馬達的實時動作的自適應調整。

4.根據權利要求3所述的受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，所述步進馬達被所述第一控制器控制的完成動作自適應調整后，所述編碼器實時采集所述步進馬達停止狀態下的運行數據，所述邏輯運算單元根據所述運行數據處理得到實時運行偏差數據，所述第一控制器根據所述實時運行偏差數據確定是否對所述步進馬達進行動作自適應調整，若所述第一控制器確定維持所述步進馬達的動作，則所述存儲單元儲存所述步進馬達的實時運行數據，并將其作為基準運行數據。

5.根據權利要求3所述的受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，所述步進馬達的運行參數包括表征所述步進馬達停止穩定度的抖動量和抖動時長，所述編碼器實時監測所述步進馬達停止時的抖動量大小和抖動時長；

所述存儲單元內存儲有基準抖動量和基準抖動時長，所述邏輯運算單元將自所述編碼器接收到的所述步進馬達停止時的抖動量和抖動時長分別與所述存儲單元內存儲的基準抖動量和基準抖動時長進行邏輯運算，分別得到表征所述步進馬達抖動量偏差的實時動作抖動偏差量和表征所述步進馬達抖動時長偏差的實時動作抖動時長偏差量；

所述基準抖動量表征所述步進馬達在允許范圍內的最大抖動量，所述基準抖動時長表征所述步進馬達在允許范圍內的最大抖動時長。

6.根據權利要求2所述的受控機構動作自適應調節系統，其特征在于，所述第二控制器包括可編程邏輯控制器，所述第一控制器將其接收到的受控機構的實時運行偏差數據實時發送至所述可編程邏輯控制器內，所述可編程邏輯控制器將所述實時運行偏差數據對應的動作偏差量以數字或偏差量曲線的形式顯示在所述可編程邏輯控制器的顯示屏上。