[發明專利]一種蒸發器自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210860737.5
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115166040A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王理博;賀錫鵬;陳碧強;吳寶圍;張賡;張喜;韓志雄
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司;華能集團技術創新中心有限公司;武漢中科創新技術股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;G01N29/24;G01B5/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，包括：

導波檢測模組，所述導波檢測模組包括探測導向件、內探傳感器及軟管，所述內探傳感器一端與所述探測導向件同軸連接、另一端與所述軟管同軸相連，所述軟管側壁沿其長度方向嵌設有一橫穿所述軟管的傳動軟尺，所述傳動軟尺一側沿其長度方向開設有傳動槽；

傳動模組，所述傳動模組包括傳動輪及第一電機，所述傳動輪與所述傳動槽契合轉動連接并能夠在旋轉時驅動傳動軟尺沿其長度方向平移，所述第一電機的輸出軸與所述傳動輪相連并用于驅動傳動輪旋轉；

管板定位模組，所述管板定位模組包括一定位腔及一夾緊腔，所述定位腔與所述探測導向件契合并用于對探測導向件進行定位，所述夾緊腔與內探傳感器同軸、且其能夠縮小以夾緊被測換熱管；

支撐定位模組，所述支撐定位模組包括升降驅動件及橫向驅動件，且所述升降驅動件及所述橫向驅動件的驅動端均與所述傳動模組及管板定位模組相連、并分別用于驅動傳動模組及管板定位模組升降或平移。

2.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述探測導向件包括一呈圓形設置的導向板及若干個與所述導向板滾動連接的導向滾珠，所述導向板與所述內探傳感器相連，多個所述導向滾珠沿所述導向板的側壁周向均勻布置。

3.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述軟管內部沿其長度方向設有一彈簧，所述彈簧的兩端與所述軟管內壁的兩端相連。

4.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述傳動模組還包括有徑向限位組，所述徑向限位組包括限位支架及若干個與所述限位支架滾動連接的導向輪，所述傳動輪及第一電機均連接于限位支架，所述限位支架與所述橫向驅動件的其中一驅動端相連、其內部開設有一限位槽，多個所述導向輪沿所述限位槽的內壁周向均勻布置，且所述導向輪的外表面向內凹陷呈一環狀弧形槽，多個所述導向輪的弧形槽之間合圍形成一與所述軟管外周面契合的圓形導向區間。

5.根據權利要求1或4所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述傳動模組還包括有橫向限位組，所述橫向限位組與所述傳動輪對應、且其包括呈弧形設置的橫板及若干個與所述橫板滾動連接的限位滾珠，所述橫板橫設于所述徑向限位組、且其與所述圓形導向區間同軸，多個所述滾珠沿所述橫板的長度方向均勻布置、且多個滾珠的外周面與所述軟管滾動連接。

6.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述管板定位模組包括安裝架、兩個第一氣缸及兩個夾板，所述安裝架內分別橫向開設有相連通的安裝槽及定位槽，所述兩個所述第一氣缸對稱布置于所述安裝槽并與所述安裝槽的側壁相連，兩個所述夾板一一對應與所述第一氣缸的驅動端連接，且所述夾板呈弧形設置、兩個所述夾板之間形成一圓形夾緊腔，所述探測導向件內置于所述定位槽并與所述定位槽契合滑動連接。

7.根據權利要求1或2或6所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述安裝槽內嵌設有一紅外線接收器，所述導向板上設有一與紅外線接收器對應的紅外線發射器，所述紅外線接收器與所述第一電機電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述升降驅動件包括支撐座及至少兩個第二氣缸，每個所述第二氣缸的一端與所述支撐座連接、另一端與所述橫向驅動件相連并用于驅動橫向驅動件升降。

9.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述橫向驅動件包括導軌、絲桿、兩個套筒及第二電機，所述導軌與所述升降驅動件的驅動端相連，所述絲桿內置于所述導軌并與所述第二電機的驅動軸連接，兩個所述套筒的內壁均套設并螺紋連接于所述絲桿、其外壁滑動連接于所述導軌，且其中一個所述套筒與所述傳動模組連接，另一個所述套筒與所述管板定位模組相連。

10.根據權利要求1所述的一種蒸發器自動檢測裝置，其特征在于，所述內探傳感器為電磁超聲探頭，所述電磁超聲探頭的直徑小于13mm，且所述電磁超聲探頭的直徑小于所述探測導向件及所述軟管的直徑。