[發(fā)明專利]飛行抓捕裝置、抓捕方法以及救援方法

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• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115180153A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 王志成;王美航;李震宇
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李玉琦

本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了一種飛行抓捕裝置、抓捕方法以及救援方法，飛行抓捕裝置包括飛行器、抓捕裝置以及攝像裝置，控制器控制第一驅動件驅動螺旋槳旋轉，實現(xiàn)飛行器的飛行動作，從而帶動抓捕裝置和攝像裝置飛行，與此同時，攝像裝置實施搜索抓捕目標，并將相關信息反饋給控制器，控制器基于反饋信息調整飛行路線，當攝像裝置定位到抓捕目標并反饋給控制器，飛行器向抓捕目標的位置飛去，依靠抓捕網(wǎng)捕獲抓捕或救援目標。該裝置可在空中飛行，不再局限于傳統(tǒng)的陸路交通環(huán)境的限制，抓捕對象包括陸地上的嫌犯、車輛或牛、羊等動物，空中的鳥或不明飛行器，或被救對象，可滿足多領域的抓捕或救援需求。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種飛行抓捕裝置、抓 捕方法以及救援方法。

背景技術

近幾十年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，新材料新技術的大量使用，無人機已是高新科技的代表作，無人機已經逐步在運輸、農業(yè)、滅火等領域應用，由于其在空中飛行，不再局限于傳統(tǒng)的陸路交通環(huán)境的限制，因此，更受人們的推崇。

另外，在其他領域也會有類似的應用需求，例如對一些動物、危險目標進行抓捕，還有救援人員無法到達或很難快速到達的需要救援時，包括交通事故救援和軍事救援。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種飛行抓捕裝置、抓捕方 法以及救援方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛行抓捕裝置，其包括：

飛行器，所述飛行器包括本體和位于所述本體外圍的多個升力裝 置，所述本體包括殼體和設于所述殼體內的電源和控制器；

抓捕裝置，所述抓捕裝置包括支撐組件和抓捕網(wǎng)，所述支撐組件 包括第一端以及若干用于連接抓捕網(wǎng)的第二端，所述第一端與所述殼 體連接，若干所述第二端沿所述殼體的周向布置，且若干所述第二端 與所述抓捕網(wǎng)連接并展開所述抓捕網(wǎng)；以及

攝像裝置，所述飛行器和/或所述抓捕裝置安裝有所述攝像裝置， 所述攝像裝置與所述控制器電連接；

其中，各所述升力裝置分別與所述殼體和/或所述支撐組件連接， 各所述升力裝置靠第一驅動件驅動，所述第一驅動件與所述控制器電 連接。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括若干支撐骨架，若干所述支撐骨架沿 所述殼體的周向布置，所述支撐骨架設有所述第一端和所述第二端， 所述第一端與所述殼體連接，所述第二端向遠離所述殼體的方向延伸；

所述抓捕網(wǎng)的中部與所述殼體連接，所述抓捕網(wǎng)的邊沿與所述第 二端連接。

優(yōu)選的，所述第一端通過鉸接組件與所述殼體鉸接，所述鉸接組 件包括鉸接件以及驅動所述鉸接件轉動的第二驅動件，所述第二驅動 件與所述控制器電連接；

所述鉸接組件使得所述抓捕裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉換， 在所述第一狀態(tài)下，所述支撐組件展開并撐開所述抓捕網(wǎng)；在所述第 二狀態(tài)下，所述鉸接組件帶動所述支撐組件收合以鎖緊抓捕目標。

優(yōu)選的，所述殼體內還設有氣囊組件；

各所述支撐骨架具有貫穿其所述第一端和所述第二端的通孔，所 述第一端通過閥門組件與所述氣囊組件連通，所述閥門組件與所述控 制器電連接；

所述抓捕網(wǎng)的邊沿連接有若干柱塞件，所述柱塞件通過所述通孔 活動插接于所述第二端。

優(yōu)選的，所述抓捕網(wǎng)的中部通過脫鉤器與所述殼體可拆卸式連接， 所述脫鉤器包括用于固定所述抓捕網(wǎng)的鎖繩裝置以及用于控制所述鎖 繩裝置解鎖以釋放所述抓捕網(wǎng)的解鎖裝置，所述解鎖裝置與所述控制 器電連接。

優(yōu)選的，沿所述抓捕網(wǎng)的邊沿均勻連接有若干個配重件。