[發明專利]飛行抓捕裝置、抓捕方法以及救援方法

在審

• 申請號: 202210860293.5
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115180153A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王志成;王美航;李震宇
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李玉琦

1.一種飛行抓捕裝置，其特征在于，包括：

飛行器，所述飛行器包括本體和位于所述本體外圍的多個升力裝置，所述本體包括殼體和設于所述殼體內的電源和控制器；

抓捕裝置，所述抓捕裝置包括支撐組件和抓捕網，所述支撐組件包括第一端以及若干用于連接抓捕網的第二端，所述第一端與所述殼體連接，若干所述第二端沿所述殼體的周向布置，且若干所述第二端與所述抓捕網連接并展開所述抓捕網；以及

攝像裝置，所述飛行器和/或所述抓捕裝置安裝有所述攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制器電連接；

其中，各所述升力裝置分別與所述殼體和/或所述支撐組件連接，各所述升力裝置靠第一驅動件驅動，所述第一驅動件與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述支撐組件包括若干支撐骨架，若干所述支撐骨架沿所述殼體的周向布置，所述支撐骨架設有所述第一端和所述第二端，所述第一端與所述殼體連接，所述第二端向遠離所述殼體的方向延伸；

所述抓捕網的中部與所述殼體連接，所述抓捕網的邊沿與所述第二端連接。

3.根據權利要求2所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述第一端通過鉸接組件與所述殼體鉸接，所述鉸接組件包括鉸接件以及驅動所述鉸接件轉動的第二驅動件，所述第二驅動件與所述控制器電連接；

所述鉸接組件使得所述抓捕裝置在第一狀態和第二狀態之間轉換，在所述第一狀態下，所述支撐組件展開并撐開所述抓捕網；在所述第二狀態下，所述鉸接組件帶動所述支撐組件收合以鎖緊抓捕目標。

4.根據權利要求3所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述殼體內還設有氣囊組件；

各所述支撐骨架具有貫穿其所述第一端和所述第二端的通孔，所述第一端通過閥門組件與所述氣囊組件連通，所述閥門組件與所述控制器電連接；

所述抓捕網的邊沿連接有若干柱塞件，所述柱塞件通過所述通孔活動插接于所述第二端。

5.根據權利要求4所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述抓捕網的中部通過脫鉤器與所述殼體可拆卸式連接，所述脫鉤器包括用于固定所述抓捕網的鎖繩裝置以及用于控制所述鎖繩裝置解鎖以釋放所述抓捕網的解鎖裝置，所述解鎖裝置與所述控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：沿所述抓捕網的邊沿均勻連接有若干個配重件。

7.根據權利要求6所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述本體安裝有收線單元，所述收線單元纏繞有鎖緊繩，且所述鎖緊繩的一端連接在所述收線單元的輸出端，若干個配重件通過所述鎖緊繩串聯，所述收線單元與控制器電連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述攝像裝置包括若干個攝像頭，若干所述攝像頭分別安裝在所述第二端，若干所述攝像頭均與所述控制器電連接。

9.根據權利要求1-7任一項所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述抓捕網為刀刺網、柔性金屬網、強磁力網、粘網或捕魚網。

10.根據權利要求1-7任一項所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：所述升力裝置采用螺旋槳或涵道風扇。

11.根據權利要求1-7任一項所述的飛行抓捕裝置，其特征在于：還包括至少一個噴射裝置，所述飛行器和/或所述抓捕裝置連接有所述噴射裝置；

所述噴射裝置具有容納腔以及與所述容納腔連通的噴射口，所述噴射口處安裝有噴射開關，所述噴射開關與所述控制器電連接。

12.一種抓捕方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標特征信息；

將所述目標特征信息與大數據平臺比對確定抓捕目標；

獲取所述抓捕目標對應的抓捕方案；

將所述抓捕方案反饋到主控平臺；

所述主控平臺控制如權利要求1-11任一項所述的飛行抓捕裝置實施抓捕。