[發(fā)明專利]一種自動上袋機及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210856661.9
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115108093A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 蔡松華;李曉彬;陳小林;林志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/34;B65B43/52
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

本發(fā)明涉及一種自動上袋機及其工作方法，包括底座和機架，所述機架安裝于底座上方并能相對其前后移動；機架上設有袋庫機構(gòu)、取袋移動機構(gòu)、送袋對中機構(gòu)和擺臂機構(gòu)；所述送袋對中機構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶前端設有可升降的擋袋板，輸送帶前端部上方兩側(cè)設有一對能同步相向或相背離運動的毛刷安裝板，所述毛刷安裝板上連接有貼著輸送帶上側(cè)面的毛刷。本發(fā)明自動上袋機整個機架能前后移動，使用方便，便于檢修；實現(xiàn)了六面真空包裝袋自動上袋，代替人工上袋的過程，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約公司用人成本，解放操作工的雙手，讓整個生產(chǎn)更加高效、安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空包裝機領(lǐng)域，特別是一種自動上袋機及其工作方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)六面真空整形機的六面真空包裝袋采用的是人工上袋，人工上袋效率低，而且用人成本高；為了提供效率，出現(xiàn)了與六面真空整形機對接的自動上袋機，但是這類自動上袋機的上袋機構(gòu)由于設計上的缺陷，包裝袋在上袋前容易發(fā)生位置偏斜，導致后續(xù)的上袋失敗，影響生產(chǎn)效率；而且無法適用于不同規(guī)格的包裝帶，通用性差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種使用方便，便于檢修的自動上袋機及其工作方法，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約公司用人成本，讓整個生產(chǎn)更加高效、安全。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種自動上袋機，包括底座和機架，所述機架安裝于底座上方并能相對其前后移動；機架上設有袋庫機構(gòu)、取袋移動機構(gòu)、送袋對中機構(gòu)和擺臂機構(gòu)；所述送袋對中機構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶前端設有可升降的擋袋板，輸送帶前端部上方兩側(cè)設有一對能同步相向或相背離運動的毛刷安裝板，所述毛刷安裝板上連接有貼著輸送帶上側(cè)面的毛刷。

進一步的，所述取袋移動機構(gòu)包括由移動氣缸驅(qū)動前后移動的取袋架，所述取袋架上連接有由升降氣缸驅(qū)動升降的升降板，所述升降板前、后端分別連接有沿左右方向設置有橫向安裝板，所述橫向安裝板上連接有能相對其左右滑動的吸盤調(diào)節(jié)板，所述吸盤調(diào)節(jié)板上安裝有真空吸盤。

進一步的，所述擋袋板下方設有驅(qū)動擋袋板升降的擋袋氣缸；輸送帶前端上方設有帶吸盤的上張袋氣缸，輸送帶前端上方設有帶吸盤的下張袋氣缸；兩毛刷安裝板相背離一側(cè)設有一對用以驅(qū)動兩毛刷安裝板運動的對中氣缸，輸送帶前端部上方設有對中固定架，兩對中氣缸分別通過氣缸連接座安裝于對中固定架上。

進一步的，所述對中固定架上固定連接有橫向?qū)к墸鰵飧走B接座上固定連接有與橫向?qū)к壔瑒优浜系幕瑝K；所述對中固定架上方設有調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿上設有兩段與氣缸連接座位置對應并且旋向相反的螺紋段，兩氣缸連接座上分別連接有與調(diào)整螺桿上對應螺紋段螺紋配合的螺母，所述調(diào)整螺桿端部連接有調(diào)整手輪。

進一步的，所述擺臂機構(gòu)包括沿水平設置的上袋轉(zhuǎn)軸和用以驅(qū)動上袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的送袋氣缸，所述上袋轉(zhuǎn)軸上安裝有一對能相對轉(zhuǎn)軸同步相向或相背離運動的擺臂安裝板，兩擺臂安裝板前端分別連接有向前伸出的擺臂，所述擺臂前端設有一前一后的兩個距離可調(diào)的撐袋撥片。

進一步的，所述撐袋撥片上端設有能相對擺臂前后滑動的滑套，所述擺臂前端部間隔排列有定位孔，所述滑套側(cè)部連接有與定位孔插接配合的旋轉(zhuǎn)柱塞。

進一步的，所述上袋轉(zhuǎn)軸上安裝有撐袋同步帶，兩擺臂安裝板分別通過連接裝置連接于撐袋同步帶運動相反的兩側(cè)，上袋轉(zhuǎn)軸上設有撐袋氣缸，所述撐袋氣缸移動鉸接于上袋轉(zhuǎn)軸上、另一端鉸接于其中一個擺臂安裝板上。

進一步的，所述袋庫機構(gòu)包括置袋板，所述置袋板前端設有袋庫前擋板，袋庫前擋板上側(cè)中間位置設有沿前后方向設置的袋庫頂板，所述袋庫頂板左右兩側(cè)設有能同步相向或相背離運動的袋庫對中板。

進一步的，所述置袋板下方設有用以驅(qū)動袋庫對中板運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述置袋板上開設有供袋庫對中板向下穿過的讓位槽孔，置袋板底部左右兩側(cè)設有能由驅(qū)動機構(gòu)同步相向或相背離運動的滑移座，所述袋庫對中板下部連接于同側(cè)的滑移座上；所述置袋板底部安裝有用以驅(qū)動袋庫頂板升降的頂起氣缸以及用以感應包裝袋的檢測傳感器。