[發明專利]一種自動上袋機及其工作方法

在審

• 申請號: 202210856661.9
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115108093A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 蔡松華;李曉彬;陳小林;林志杰
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/34;B65B43/52
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

1.一種自動上袋機，其特征在于：包括底座和機架，所述機架安裝于底座上方并能相對其前后移動；機架上設有袋庫機構、取袋移動機構、送袋對中機構和擺臂機構；所述送袋對中機構包括輸送帶，所述輸送帶前端設有可升降的擋袋板，輸送帶前端部上方兩側設有一對能同步相向或相背離運動的毛刷安裝板，所述毛刷安裝板上連接有貼著輸送帶上側面的毛刷。

2.根據權利要求1所述的自動上袋機，其特征在于：所述取袋移動機構包括由移動氣缸驅動前后移動的取袋架，所述取袋架上連接有由升降氣缸驅動升降的升降板，所述升降板前、后端分別連接有沿左右方向設置有橫向安裝板，所述橫向安裝板上連接有能相對其左右滑動的吸盤調節板，所述吸盤調節板上安裝有真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的自動上袋機，其特征在于：所述擋袋板下方設有驅動擋袋板升降的擋袋氣缸；輸送帶前端上方設有帶吸盤的上張袋氣缸，輸送帶前端上方設有帶吸盤的下張袋氣缸；兩毛刷安裝板相背離一側設有一對用以驅動兩毛刷安裝板運動的對中氣缸，輸送帶前端部上方設有對中固定架，兩對中氣缸分別通過氣缸連接座安裝于對中固定架上。

4.根據權利要求2所述的自動上袋機，其特征在于：所述對中固定架上固定連接有橫向導軌，所述氣缸連接座上固定連接有與橫向導軌滑動配合的滑塊；所述對中固定架上方設有調整螺桿，所述調整螺桿上設有兩段與氣缸連接座位置對應并且旋向相反的螺紋段，兩氣缸連接座上分別連接有與調整螺桿上對應螺紋段螺紋配合的螺母，所述調整螺桿端部連接有調整手輪。

5.根據權利要求1所述的自動上袋機，其特征在于：所述擺臂機構包括沿水平設置的上袋轉軸和用以驅動上袋轉軸轉動的送袋氣缸，所述上袋轉軸上安裝有一對能相對轉軸同步相向或相背離運動的擺臂安裝板，兩擺臂安裝板前端分別連接有向前伸出的擺臂，所述擺臂前端設有一前一后的兩個距離可調的撐袋撥片。

6.根據權利要求5所述的自動上袋機，其特征在于：所述撐袋撥片上端設有能相對擺臂前后滑動的滑套，所述擺臂前端部間隔排列有定位孔，所述滑套側部連接有與定位孔插接配合的旋轉柱塞。

7.根據權利要求5所述的自動上袋機，其特征在于：所述上袋轉軸上安裝有撐袋同步帶，兩擺臂安裝板分別通過連接裝置連接于撐袋同步帶運動相反的兩側，上袋轉軸上設有撐袋氣缸，所述撐袋氣缸移動鉸接于上袋轉軸上、另一端鉸接于其中一個擺臂安裝板上。

8.根據權利要求1所述的自動上袋機，其特征在于：所述袋庫機構包括置袋板，所述置袋板前端設有袋庫前擋板，袋庫前擋板上側中間位置設有沿前后方向設置的袋庫頂板，所述袋庫頂板左右兩側設有能同步相向或相背離運動的袋庫對中板。

9.根據權利要求8所述的自動上袋機，其特征在于：所述置袋板下方設有用以驅動袋庫對中板運動的驅動機構，所述置袋板上開設有供袋庫對中板向下穿過的讓位槽孔，置袋板底部左右兩側設有能由驅動機構同步相向或相背離運動的滑移座，所述袋庫對中板下部連接于同側的滑移座上；所述置袋板底部安裝有用以驅動袋庫頂板升降的頂起氣缸以及用以感應包裝袋的檢測傳感器。

10.一種如權利要求3所述自動上袋機的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：（1）工人將包裝袋堆疊放置在袋庫機構上；（2）取袋移動機構將袋庫機構中包裝袋轉移放置到送袋對中機構中；（3）送袋對中機構將包裝袋向前輸送并進行對中糾偏處理；（4）送袋對中機構前端的擋袋板上升將包裝袋停在合適的位置，上張袋氣缸和下張袋氣缸配合將包裝袋袋口打開；（5）擺臂機構將包裝袋套到整形機上。