[發(fā)明專利]一種具備防撞預(yù)警功能的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115343981A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彬;曹成昆;吳曉健
• 申請（專利權(quán)）人: 漢博來自控科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 邵玉龍

本發(fā)明公開了一種具備防撞預(yù)警功能的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括防撞監(jiān)測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，其中所述運動控制系統(tǒng)包括驅(qū)動單元和執(zhí)行單元，所述主控系統(tǒng)包含上控系統(tǒng)和下控系統(tǒng)。有益效果在于：本發(fā)明在原有單一的控制系統(tǒng)中，將市面常見的液壓驅(qū)動、直流驅(qū)動、交流驅(qū)動、交流液壓驅(qū)動以及全電動驅(qū)動集成在同一系統(tǒng)中，同時增加了車輛的防撞預(yù)警功能，使得車輛具備自主防御功能，降低高空作業(yè)平臺安全隱患的同時有效地提高高空作業(yè)平臺施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到高空作業(yè)平臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具備防撞預(yù)警功能的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過平臺舉升到一定位置進行施工、安裝、維修等工作的專業(yè)高空作業(yè)設(shè)備。按照機械結(jié)構(gòu)主要可分為臂式、剪叉式和桅柱式。

現(xiàn)有高空作業(yè)平臺系統(tǒng)的操作方式分上控操作和下控操作，目前國內(nèi)外高空作業(yè)平臺系統(tǒng)中均有防止傾翻設(shè)計，但是無無防撞設(shè)計，使用過程均是操作人員需要時刻關(guān)注機身周邊狀態(tài)，防止發(fā)生碰撞，極大降低了施工效率；由于視覺盲區(qū)及安全意識等問題，經(jīng)常發(fā)生碰撞現(xiàn)象，對車輛及生命均存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具備防撞預(yù)警功能的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種具備防撞預(yù)警功能的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括防撞監(jiān)測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，其中所述運動控制系統(tǒng)包括驅(qū)動單元和執(zhí)行單元，所述主控系統(tǒng)包含上控系統(tǒng)和下控系統(tǒng)。

進一步的，所述防撞監(jiān)測系統(tǒng)中利用超聲波傳感器做測距裝置，所述防撞監(jiān)測系統(tǒng)中，超聲波傳感器實時的將障礙物距離L發(fā)送給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)判斷障礙物距離是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，若不在區(qū)間內(nèi)，根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議發(fā)送比例信號或固定值給運動控制系統(tǒng)進行相應(yīng)運動驅(qū)動。

進一步的，所述運動控制系統(tǒng)用于驅(qū)動剪叉式高空作業(yè)平臺執(zhí)行相應(yīng)動作，如驅(qū)動剪叉式高空作業(yè)平臺的車體左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退、平臺舉升、平臺下降、平臺暫停運動等。

進一步的，所述主控系統(tǒng)分別與運動控制系統(tǒng)和防撞監(jiān)測系統(tǒng)進行通信連接，用于接受車輛的運動信息并處理發(fā)送相應(yīng)的指令給所述運動控制系統(tǒng)。

進一步的，所述主控系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測車輛運動方向有無障礙物及車輛與障礙物的距離，車輛行駛過程中整車控制器根據(jù)超聲波傳感器反饋的障礙物距離，執(zhí)行防撞預(yù)警及變速，利用安全觸邊做碰撞緩沖作用，同時檢查車輛是否已經(jīng)發(fā)生碰撞。

進一步的，所述主控系統(tǒng)還需提供調(diào)試模式用于傳感器標定、整車參數(shù)設(shè)置等。

所述防撞監(jiān)測系統(tǒng)的具體工作流程如下：

1、超聲波傳感器在系統(tǒng)裝機后首先進行標定，預(yù)設(shè)一個三級預(yù)警范圍，3米、1.5米和0.5米，地盤與平臺的超聲波傳感器均需標定；

2、車輛運行過程，超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時；

3、設(shè)L為測量的距離長度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T為發(fā)射到接收時間數(shù)值的一半)，測距的公式表示為：L＝C×T；

4、安全觸邊(安全邊緣、AGV防撞條)是一種壓敏開關(guān)，呈現(xiàn)為橡膠帶狀，當車輛行駛過程發(fā)生碰撞，安全觸邊因其柔軟性而受壓迫變形，其由于傳感作用產(chǎn)生的信號傳遞給動力源，通過切斷控制電路來停止車輛的運動。

本發(fā)明的有益效果在于：