[發明專利]一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統

在審

• 申請號: 202210856273.0
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115343981A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李彬;曹成昆;吳曉健
• 申請（專利權）人: 漢博來自控科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 邵玉龍

1.一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：該控制系統包括防撞監測系統、運動控制系統和主控系統，其中所述運動控制系統包括驅動單元和執行單元，所述主控系統包含上控系統和下控系統。

2.根據權利要求1所述的一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：所述防撞監測系統中利用超聲波傳感器做測距裝置，所述防撞監測系統中，超聲波傳感器實時的將障礙物距離L發送給主控系統，主控系統判斷障礙物距離是否在預設區間內，若不在區間內，根據相應的協議發送比例信號或固定值給運動控制系統進行相應運動驅動。

3.根據權利要求1所述的一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：所述運動控制系統用于驅動剪叉式高空作業平臺執行相應動作。

4.根據權利要求1所述的一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：所述主控系統分別與運動控制系統和防撞監測系統進行通信連接，用于接受車輛的運動信息并處理發送相應的指令給所述運動控制系統。

5.根據權利要求1所述的一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：所述主控系統動態監測車輛運動方向有無障礙物及車輛與障礙物的距離，車輛行駛過程中整車控制器根據超聲波傳感器反饋的障礙物距離，執行防撞預警及變速，利用安全觸邊做碰撞緩沖作用，同時檢查車輛是否已經發生碰撞。

6.根據權利要求1所述的一種具備防撞預警功能的高空作業平臺控制系統，其特征在于：所述主控系統還需提供調試模式用于傳感器標定、整車參數設置等。