[發明專利]一種電機轉子繞線機

有效

• 申請號: 202210856115.5
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN114928223B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 關暘;顧豐;朱頌恩
• 申請（專利權）人: 蘇州精力電氣有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 蘇州市知騰專利代理事務所(普通合伙) 32632
• 代理人: 李建

本發明涉及電機轉子繞線領域，尤其涉及一種電機轉子繞線機。技術問題：普遍存在轉子繞線設備纏繞的轉子鐵芯線圈較為松弛，排布不均勻的現象，導致轉子鐵芯上的磁極磁場不均勻，還有轉子鐵芯上多個線槽線圈的圈數不一致，會縮短轉子的使用壽命。技術方案：一種電機轉子繞線機，包括有機架和第一安裝支架等；機架上表面中部固接有第一安裝支架。本發明實現了通過視覺檢測器對纏繞好的銅線線圈進行檢測，確定銅線線圈的數量，若銅線圈數不合格時，驅動空心桿和第一限位器將銅線散開，同時通過兩個限位塊將散開的銅線牽引繃直，再次將銅線重新纏繞在繞線部上，并且圈數合格，不僅有效降低返工成本，而且工作效率高，增加轉子的使用壽命。

技術領域

本發明涉及電機轉子繞線領域，尤其涉及一種電機轉子繞線機。

背景技術

申請號為CN201610266274.4的中國專利，針對國內廠家使用的設備普遍存在轉子繞組繞線不均勻，且該設備在繞線過程中銅線容易拉斷的問題，公開了一種電機轉子繞線機，其采用定位桿與繞線裝置的定位塊相配合，且定位桿通過步進電機驅動靠近或者遠離繞線裝置，且在繞線過程中定位桿前后移動使得繞線更加均勻，提高轉子繞組的繞線質量，該裝置操作精度高運行牢靠，能有效防止銅線在纏繞過程中發生斷裂的情況，減少人工干預，提高生產效率，克服其指出的問題，但其不能保證轉子多個線槽中線圈的圈數一致；

現有技術中，普遍存在轉子繞線時纏繞在轉子鐵芯上的線圈較為松弛，線圈排布不均勻的現象，導致轉子鐵芯上的磁場不均勻，在轉子鐵芯繞線完成后，若轉子鐵芯上多個線槽線圈的圈數不一致，則會導致轉子鐵芯旋轉過程中產生的偏心力大，從而增大主軸轉動時受到的摩擦力，縮短轉子鐵芯的使用壽命，而檢測設備檢測轉子鐵芯不合格時，需要將轉子鐵芯返回轉子繞線設備，轉子繞線設備先將轉子鐵芯線圈拆除后才能重新繞線，不僅降低效率，而且增加成本。

發明內容

為了克服普遍存在轉子繞線設備纏繞的轉子鐵芯線圈較為松弛，排布不均勻的現象，導致轉子鐵芯上的磁極磁場不均勻，還有轉子鐵芯上多個線槽線圈的圈數不一致，會縮短轉子的使用壽命的缺點，本發明提供一種電機轉子繞線機。

技術方案：一種電機轉子繞線機，包括有機架、第一安裝支架、第一動力系統、第一限位器、第二動力系統、空心桿、第三動力系統、電動剪刀、第四動力系統、推板和拉扯系統；機架上表面中部固接有第一安裝支架；機架上表面前部連接有兩個第一動力系統，并且兩個第一動力系統呈左右對稱分布；兩個第一動力系統各連接有一個第一限位器；機架上表面后部連接有兩個第二動力系統，兩個第二動力系統呈左右對稱分布；兩個第二動力系統與第一安裝支架連接；兩個第二動力系統上各連接有一個空心桿；第一安裝支架前部連接有兩個第三動力系統，并且兩個第三動力系統呈左右對稱分布；兩個第三動力系統上各連接有一個電動剪刀；機架上表面前部連接有兩個第四動力系統，并且兩個第四動力系統呈左右對稱分布；兩個第四動力系統位于兩個第一動力系統的后方；兩個第四動力系統上各連接有四個推板；第一安裝支架左側面和右側面各連接有一個拉扯系統；兩個拉扯系統左右對稱設置。

進一步說明，第一安裝支架左側面和右側面各開有一個條形凹槽。

進一步說明，第一安裝支架左側面開有兩個導向滑槽，并且兩個導向滑槽呈上下對稱分布，第一安裝支架右側面開有另外兩個導向滑槽，并且另外兩個導向滑槽呈上下對稱分布。

進一步說明，電動剪刀上開有一個弧形槽，用于夾持銅線。

進一步說明，位于左方的拉扯系統包括有電動推桿、壓緊塊、第一電動滑軌、第一電動滑塊、第一連接板、第一滑柱、限位塊、第一固定板和第二滑柱；第一安裝支架左側面前部固接有電動推桿；電動推桿伸縮部固接有壓緊塊；第一安裝支架左側面的條形凹槽內固接有第一電動滑軌；第一電動滑軌外表面滑動連接有第一電動滑塊；第一電動滑塊左側面固接有第一連接板；第一連接板上開有兩個直線滑槽，兩個直線滑槽內各滑動連接一個第一滑柱；兩個第一滑柱左側面各固接有一個限位塊，并且兩個限位塊呈上下對稱分布；兩個第一滑柱右側面各固接有一個第一固定板；兩個第一固定板右側面各固接有一個第二滑柱。