[發明專利]一種電機轉子繞線機

有效

• 申請號: 202210856115.5
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN114928223B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 關暘;顧豐;朱頌恩
• 申請（專利權）人: 蘇州精力電氣有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 蘇州市知騰專利代理事務所(普通合伙) 32632
• 代理人: 李建

1.一種電機轉子繞線機，包括有機架（1）和第一安裝支架（201）；機架（1）上表面中部固接有第一安裝支架（201）；其特征是：還包括有第一動力系統、第一限位器（204）、第二動力系統、空心桿（232）、第三動力系統、電動剪刀（306）、第四動力系統、推板（419）和拉扯系統；機架（1）上表面前部連接有兩個第一動力系統，并且兩個第一動力系統呈左右對稱分布；兩個第一動力系統各連接有一個第一限位器（204）；機架（1）上表面后部連接有兩個第二動力系統，兩個第二動力系統呈左右對稱分布；兩個第二動力系統與第一安裝支架（201）連接；兩個第二動力系統上各連接有一個空心桿（232）；第一安裝支架（201）前部連接有兩個第三動力系統，并且兩個第三動力系統呈左右對稱分布；兩個第三動力系統上各連接有一個電動剪刀（306）；機架（1）上表面前部連接有兩個第四動力系統，并且兩個第四動力系統呈左右對稱分布；兩個第四動力系統位于兩個第一動力系統的后方；兩個第四動力系統上各連接有四個推板（419）；第一安裝支架（201）左側面和右側面各連接有一個拉扯系統；兩個拉扯系統左右對稱設置；

位于左方的拉扯系統包括有電動推桿（212）、壓緊塊（213）、第一電動滑軌（214）、第一電動滑塊（215）、第一連接板（216）、第一滑柱（217）、限位塊（218）、第一固定板（219）和第二滑柱（220）；第一安裝支架（201）左側面前部固接有電動推桿（212）；電動推桿（212）伸縮部固接有壓緊塊（213）；第一安裝支架（201）左側面的條形凹槽（201a）內固接有第一電動滑軌（214）；第一電動滑軌（214）外表面滑動連接有第一電動滑塊（215）；第一電動滑塊（215）左側面固接有第一連接板（216）；第一連接板（216）上開有兩個直線滑槽（216a），兩個直線滑槽（216a）內各滑動連接一個第一滑柱（217）；兩個第一滑柱（217）左側面各固接有一個限位塊（218），并且兩個限位塊（218）呈上下對稱分布；兩個第一滑柱（217）右側面各固接有一個第一固定板（219）；兩個第一固定板（219）右側面各固接有一個第二滑柱（220）；

左方的第二動力系統包括有第二安裝支架（205）、電機（206）、圓盤（207）、第二限位器（208）、引導組件和定位組件；機架（1）上表面后部固接有第二安裝支架（205）；第二安裝支架（205）上固接有電機（206）；電機（206）輸出軸固接有圓盤（207）；圓盤（207）右側面固接有第二限位器（208）；第一安裝支架（201）左側面連接有引導組件；引導組件上連接有定位組件；

引導組件包括有第一限位輪（209）、第二限位輪（210）、第三限位輪（211）、限位桿（221）、固定座（222）、連接桿（223）、U型塊（224）、第四限位輪（225）、第二電動滑軌（226）、第二電動滑塊（227）、第一安裝板（228）、第三電動滑軌（229）、第三電動滑塊（230）和第三安裝支架（231）；第一安裝支架（201）左側面后部轉動連接有第一限位輪（209）；第一安裝支架（201）左側面中部轉動連接有第二限位輪（210）；第一安裝支架（201）左側面中部轉動連接有第三限位輪（211），并且第三限位輪（211）位于第二限位輪（210）的前方；第一安裝支架（201）左側面前部固接有限位桿（221），并且限位桿（221）位于第一電動滑軌（214）的上方；第一安裝支架（201）左側面前部安裝有固定座（222），并且固定座（222）位于限位桿（221）的后方；固定座（222）上固接有連接桿（223）；連接桿（223）上固接有U型塊（224）；U型塊（224）通過轉軸轉動連接有第四限位輪（225）；第一安裝支架（201）前側面左部固接有第二電動滑軌（226）；第二電動滑軌（226）外表面滑動連接有第二電動滑塊（227）；第二電動滑塊（227）前側面固接有第一安裝板（228）；第一安裝板（228）上固接有第三電動滑軌（229）；第三電動滑軌（229）外表面滑動連接有第三電動滑塊（230）；第三電動滑塊（230）上表面固接有第三安裝支架（231）；第三安裝支架（231）上部與空心桿（232）固接；第三安裝支架（231）上部與定位組件連接；

定位組件包括有第一彈簧伸縮柱（233）、弧形板（234）、定位塊（235）和滾珠（236）；第三安裝支架（231）上部固接有兩個第一彈簧伸縮柱（233），并且空心桿（232）位于兩個第一彈簧伸縮柱（233）之間；兩個第一彈簧伸縮柱（233）前側面固接有弧形板（234）；空心桿（232）外表面與弧形板（234）滑動連接；弧形板（234）前側面中部固接有兩個定位塊（235），并且空心桿（232）位于兩個定位塊（235）之間；弧形板（234）前側上部和前側下部各設有兩個滾珠（236），并且四個滾珠（236）呈矩形分布；

位于左方的第一動力系統包括有電動轉盤（202）和連接柱（203）；機架（1）上表面前部固接有電動轉盤（202），并且電動轉盤（202）位于第五安裝支架（401）的前方；電動轉盤（202）的轉動部固接有連接柱（203）；連接柱（203）上表面與第一限位器（204）固接；

位于左方的第三動力系統包括有第四安裝支架（301）、第二安裝板（302）、第四電動滑軌（303）、第四電動滑塊（304）和第二固定板（305）；第一安裝支架（201）前部固接有第四安裝支架（301）；第四安裝支架（301）前側面固接有第二安裝板（302）；第二安裝板（302）上螺栓連接有第四電動滑軌（303）；第四電動滑軌（303）外表面滑動連接有第四電動滑塊（304）；第四電動滑塊（304）上固接有第二固定板（305）；第二固定板（305）與電動剪刀（306）固接；

位于左方的第四動力系統包括有第五安裝支架（401）、第五電動滑軌（402）、第五電動滑塊（403）、第三安裝板（404）、第六電動滑軌（405）、第六電動滑塊（406）和擠壓組件；機架（1）上表面前部固接有第五安裝支架（401）；第五安裝支架（401）上表面固接有第五電動滑軌（402）；第五電動滑軌（402）外表面滑動連接有第五電動滑塊（403）；第五電動滑塊（403）上表面固接有第三安裝板（404）；第三安裝板（404）前側面固接有兩個第六電動滑軌（405）；每個第六電動滑軌（405）外表面上部和外表面下部各滑動連接有一個第六電動滑塊（406）；上方的兩個第六電動滑塊（406）和下方的兩個第六電動滑塊（406）各連接有一個擠壓組件；

位于上方的擠壓組件包括有第四安裝板（407）、第六安裝支架（408）、第三固定板（409）、視覺檢測器（410）、第三滑柱（411）、彈性件（412）、連接塊（413）、第一楔形塊（414）、U型桿（415）、第二連接板（416）、第二彈簧伸縮柱（417）和第二楔形塊（418）；上方的兩個第六電動滑塊（406）前側面固接有第四安裝板（407）；第四安裝板（407）右部固接有第六安裝支架（408）；第六安裝支架（408）前側面固接有第三固定板（409）；第三固定板（409）上固接有視覺檢測器（410）；第六安裝支架（408）上開有兩個矩形凹槽（408a）；兩個矩形凹槽（408a）內各固接有一個第三滑柱（411）；兩個第三滑柱（411）外表面中部各滑動連接有一個連接塊（413），并且兩個連接塊（413）呈左右對稱；左方的連接塊（413）前側面和后側面各固接有一個彈性件（412）；右方的連接塊（413）前側面和后側面各固接有另一個彈性件（412）；四個彈性件（412）均與兩個矩形凹槽（408a）的內壁固接；第六安裝支架（408）中部固接有第一楔形塊（414）；兩個連接塊（413）上共同固接有U型桿（415）；U型桿（415）下部固接有第二連接板（416）；第二連接板（416）上表面固接有四個第二彈簧伸縮柱（417），并且四個第二彈簧伸縮柱（417）呈矩形分布；前方的兩個第二彈簧伸縮柱（417）固接有一個第二楔形塊（418）；后方的兩個第二彈簧伸縮柱（417）固接有另一個第二楔形塊（418）；兩個第二楔形塊（418）前后對稱分布；兩個第二楔形塊（418）與第一楔形塊（414）相接觸；前方的第二楔形塊（418）與兩個推板（419）固接；后方的第二楔形塊（418）與另兩個推板（419）固接；位于前方的兩個推板（419）和位于后方的兩個推板（419）呈前后對稱分布；四個推板（419）貫穿第二連接板（416），并且四個推板（419）與第二連接板（416）滑動連接。