[發(fā)明專利]一種主動降噪方法、系統(tǒng)及相關裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210854874.8
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN114937460B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 李龍晨;許震洪;陶然;馬桂林;雷琴輝;劉俊峰
• 申請（專利權）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 田茂虎

1.一種主動降噪方法，其特征在于，所述主動降噪方法應用于車輛，所述車輛中包含多個揚聲器和至少一個麥克風，所述主動降噪方法包括：

獲得每個所述麥克風所采集到的當前音頻信號、以及每個所述麥克風對應的第一揚聲器集合中各個揚聲器所發(fā)出的原始音頻信號傳遞至對應所述麥克風處的混合音頻信號；其中，所述第一揚聲器集合中的所有所述揚聲器與對應的所述麥克風之間的傳遞誤差不大于閾值；且所述傳遞誤差越大，與所述傳遞誤差相關的所述揚聲器對所述麥克風的低頻影響越小；

基于每個所述麥克風的當前音頻信號以及混合音頻信號獲得誤差音頻信號；

基于所述誤差音頻信號獲得降噪音頻信號;

其中，獲得每個所述麥克風對應的第一揚聲器集合中各個揚聲器所發(fā)出的原始音頻信號傳遞至對應所述麥克風處的混合音頻信號的步驟，包括：獲得每個所述麥克風對應的第一揚聲器集合中各個揚聲器與對應所述麥克風之間的第一傳遞函數(shù)集合；針對每個所述麥克風，將所述麥克風對應所述第一傳遞函數(shù)集合中的所述傳遞函數(shù)與對應的所述揚聲器發(fā)出的所述原始音頻信號進行卷積運算，將所有卷積后的結果進行疊加以獲得每個所述麥克風對應的所述混合音頻信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的主動降噪方法，其特征在于，所述獲得每個所述麥克風所采集到的當前音頻信號、以及每個所述麥克風對應的第一揚聲器集合中各個揚聲器所發(fā)出的原始音頻信號傳遞至對應所述麥克風處的混合音頻信號的步驟之前，包括：

針對每個所述麥克風，從所有所述揚聲器中篩選出對應的第一揚聲器集合。

3.根據(jù)權利要求2所述的主動降噪方法，其特征在于，所述從所有所述揚聲器中篩選出對應的第一揚聲器集合的步驟，包括：

響應于車輛處于靜止狀態(tài)，所述車輛中的所有揚聲器分別發(fā)出第一噪聲信號時，獲得所述車輛中任一麥克風所采集到的第二噪聲信號；基于所述第一噪聲信號和所述第二噪聲信號獲得每個所述揚聲器與每個所述麥克風之間的傳遞誤差；

針對每個所述麥克風，基于與所述麥克風相關的所有所述傳遞誤差篩選獲得第一揚聲器集合；其中，所述第一揚聲器集合中的所有所述揚聲器相對當前所述麥克風的所述傳遞誤差不大于所述閾值。

4.根據(jù)權利要求3所述的主動降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一噪聲信號和所述第二噪聲信號獲得每個所述揚聲器與每個所述麥克風之間的傳遞誤差的步驟，包括：

獲取每個所述揚聲器與每個所述麥克風之間的傳遞函數(shù)；

將所述傳遞函數(shù)與對應所述揚聲器發(fā)出的第一噪聲信號進行卷積運算以獲得第三噪聲信號；

根據(jù)所述傳遞函數(shù)對應所述麥克風采集到的對應所述第二噪聲信號和所述第三噪聲信號獲得第四噪聲信號；其中，所述第四噪聲信號為所述第二噪聲信號中不包含所述第三噪聲信號的部分；

將所述第四噪聲信號與所述第二噪聲信號的比值作為傳遞誤差。

5.根據(jù)權利要求3所述的主動降噪方法，其特征在于，

所述第一噪聲信號的信號頻率低于預設截止頻率。

6.根據(jù)權利要求1所述的主動降噪方法，其特征在于，所述基于每個所述麥克風的當前音頻信號以及混合音頻信號獲得誤差音頻信號步驟，包括：

針對每個所述麥克風，將所述麥克風采集到的所述當前音頻信號中不包含對應所述混合音頻信號的部分作為所述誤差音頻信號。

7.一種主動降噪系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一獲得模塊，用于獲得每個麥克風所采集到的當前音頻信號、以及每個所述麥克風對應的第一揚聲器集合中各個揚聲器所發(fā)出的原始音頻信號傳遞至對應所述麥克風處的混合音頻信號；其中，所述第一揚聲器集合中的所有所述揚聲器與對應的所述麥克風之間的傳遞誤差不大于閾值；且所述傳遞誤差越大，與所述傳遞誤差相關的所述揚聲器對對應所述麥克風的低頻影響越小；

第二獲得模塊，用于基于每個所述麥克風的當前音頻信號以及混合音頻信號獲得誤差音頻信號；

第三獲得模塊，用于基于所述誤差音頻信號獲得降噪音頻信號。